A modular autonomous bot apparatus assembly is described for transporting an item being shipped. The assembly includes a modular mobility base having propulsion, steering, sensors for collision avoidance, and suspension actuators; a modular auxiliary power module with a power source and cargo door; a modular cargo storage system with folding structural walls and a latching system; and a modular mobile autonomy module that covers the cargo storage system and provides human interaction interfaces, externals sensors, a wireless interface, and an autonomous controller with interfacing circuitry coupled to the human interaction interfaces and sensors on the mobile autonomy module. The assembly has a power and data transport bus that provides a communication and power conduit across the different modular components. A method for on-demand assembly of such a bot apparatus is further described with steps for authenticating the different modular components during assembly.

    Ensemble appareil robot autonome modulaire pour transporter un article en cours d'expédition. L'ensemble comprend une base de mobilité modulaire ayant une propulsion, une direction, des capteurs pour éviter une collision et des actionneurs de suspension ; un module d'alimentation auxiliaire modulaire avec une source d'alimentation et une porte de chargement ; un système de stockage de chargement modulaire avec des parois structurales pliables et un système de verrouillage ; et un module d'autonomie mobile modulaire qui recouvre le système de stockage de chargement et fournit des interfaces d'interaction humaine, des capteurs externes, une interface sans fil, et un dispositif de commande autonome avec des circuits d'interfaçage couplés aux interfaces d'interaction humaine et aux capteurs sur le module d'autonomie mobile. L'ensemble comprend un bus de transport d'énergie et de données qui fournit un conduit de communication et d'alimentation à travers les différents composants modulaires. Un procédé d'assemblage à la demande d'un tel appareil robot est en outre décrit avec des étapes d'authentification des différents composants modulaires pendant l'assemblage.


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    Title :

    A MODULAR AUTONOMOUS BOT APPARATUS ASSEMBLY FOR TRANSPORTING AN ITEM BEING SHIPPED


    Additional title:

    ENSEMBLE APPAREIL ROBOT AUTONOME MODULAIRE POUR TRANSPORTER UN ARTICLE EN COURS D'EXPÉDITION


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Modular autonomous bot apparatus assembly for transporting an item being shipped

    SKAAKSRUD OLE-PETTER / MAYFIELD FRANK / GATES DANIEL | European Patent Office | 2022

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    Modular autonomous bot apparatus assembly for transporting an item being shipped

    SKAAKSRUD OLE-PETTER / MAYFIELD FRANK / GATES DANIEL | European Patent Office | 2020

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    MODULAR AUTONOMOUS BOT APPARATUS ASSEMBLY FOR TRANSPORTING AN ITEM BEING SHIPPED

    SKAAKSRUD OLE-PETTER / MAYFIELD FRANK / GATES DANIEL | European Patent Office | 2021

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    MODULAR AUTONOMOUS BOT APPARATUS ASSEMBLY FOR TRANSPORTING AN ITEM BEING SHIPPED

    SKAAKSRUD OLE-PETTER / MAYFIELD FRANK / GATES DANIEL | European Patent Office | 2021

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    Modular autonomous bot apparatus assembly for transporting an item being shipped

    SKAAKSRUD OLE-PETTER / MAYFIELD FRANK / GATES DANIEL | European Patent Office | 2022

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