[PROBLEM] To make it possible to reverse an electrically assisted vehicle while riding. [SOLUTION] A motor control device comprising (A) a driving unit which drives a motor of an electrically assisted vehicle, and (B) a controlling unit which controls the driving unit so as to reverse the electrically assisted vehicle when the reverse rotation of a pedal which satisfies a first condition is detected. Furthermore, when the amount of the rotational angle of the pedal at a predetermined time satisfies a second condition, it may be determined whether or not the first condition is satisfied by determining whether or not other conditions, including a third condition regarding the reverse rotational speed of the pedal, are satisfied. When the amount of the rotational angle of the pedal at a predetermined time satisfies a second condition, it may be determined whether or not the first condition is satisfied by determining whether or not other conditions, including a third condition regarding the reverse rotational speed of the pedal, are satisfied.
L'invention concerne un véhicule à assistance électrique dont la marche peut être inversée pendant l'utilisation. L'invention concerne en particulier un dispositif de commande de moteur comprenant : (A) une unité d'entraînement destinée à entraîner un moteur d'un véhicule à assistance électrique ; et (B) une unité de commande destinée à commander l'unité d'entraînement de sorte à faire reculer le véhicule à assistance électrique lorsque la rotation inverse d'une pédale remplissant une première condition est détectée. En outre, lorsque la quantité de l'angle de rotation de la pédale à un moment prédéterminé remplit une deuxième condition, il peut être déterminé si la première condition est remplie ou non, par détermination du fait que d'autres conditions sont remplies ou non, notamment une troisième condition relative à la vitesse de rotation inverse de la pédale.
【課題】電動アシスト車に乗車したまま後退できるようにする。 【解決手段】本発明のモータ制御装置は、(A)電動アシスト車のモータを駆動する駆動 部と、(B)第1の条件を満たすペダルの逆回転を検出すると、電動アシスト車を後退さ せるように駆動部を制御する制御部とを有する。なお、一定時間におけるペダル回転角度 量が第2の条件を満たした場合に、逆回転のペダル回転数についての第3の条件を含む他 の条件を満たすか否かを判定することで、第1の条件を満たすか否かを判定するようにし てもよい。一定時間におけるペダル回転角度量が第2の条件を満たした場合に、逆回転の ペダル回転数についての第3の条件を含む他の条件を満たすか否かを判定することで、第 1の条件を満たすか否かを判定するようにしてもよい。
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
モータ制御装置及び電動アシスト車
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY-ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2024
|MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2022
|MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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