The present invention relates to a method for determining a desired speed of a vehicle (1), preferably an autonomous vehicle. The vehicle comprises a shock absorber arrangement (2), preferably an hydraulic shock absorber arrangement, having an elastic hysteresis. The method comprises - obtaining (501) a reference value indicative of the energy dissipated by the shock absorber arrangement (2) in a reference driving condition of a vehicle and - determining (502) a speed of the vehicle for which the value indicative of the energy dissipated by the shock absorber arrangement (2) in a similar driving condition is expected to fall within a predetermined energy dissipation range, using said reference value.

    La présente invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse de véhicule (1) souhaitée, de préférence un véhicule autonome. Le véhicule comprend un agencement d'amortisseur (2), de préférence un agencement d'amortisseur hydraulique, présentant une hystérésis élastique. Le procédé comprend - l'obtention (501) d'une valeur de référence indiquant l'énergie dissipée par l'agencement d'amortisseur (2) dans une condition de conduite de référence d'un véhicule et - la détermination (502) d'une vitesse du véhicule pour laquelle la valeur indiquant l'énergie dissipée par l'agencement d'amortisseur (2) dans une condition de conduite similaire est censée tomber dans une plage de dissipation d'énergie prédéterminée, au moyen de ladite valeur de référence.


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    Title :

    A METHOD FOR DETERMINING A DESIRED SPEED OF A VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VITESSE DE VÉHICULE SOUHAITÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR DETERMINING A DESIRED SPEED OF A VEHICLE

    JOHANSSON PER / ANDERSSON THOMAS / PETERSSON ANDERS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method for determining a desired speed of a vehicle

    JOHANSSON PER / ANDERSSON THOMAS / PETERSSON ANDERS | European Patent Office | 2023

    Free access

    A METHOD FOR DETERMINING A DESIRED SPEED OF A VEHICLE

    JOHANSSON PER / ANDERSSON THOMAS / PETERSSON ANDERS | European Patent Office | 2022

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    Determining Desired Speeds from Vehicle Trajectory Data

    Baumann, Marvin V. / Weyland, Claude M. / Ellmers, Jan et al. | Transportation Research Record | 2024

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    Determining Desired Speeds from Vehicle Trajectory Data

    Baumann, Marvin V. / Weyland, Claude M. / Ellmers, Jan et al. | DataCite | 2024

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