The present invention relates to a weed control vehicle (10). It is described to acquire (210) sensor data relating to at least one location of an environment using at least one sensor of the vehicle. The sensor data is provided (220) to a processing unit of the vehicle. The processing unit determines (230) a distance sensing result for each location of the at least one location. The processing unit controls (240) at least one actuator to move at least one boom of the vehicle. At least one weed control unit is attached to the at least one boom. The processing unit controls the at least one actuator to move the at least one boom on the basis of the distance sensing result for each location of the at least one location.
La présente invention concerne un véhicule de désherbage (10). Selon l'invention, des données de capteur relatives à au moins un emplacement d'un environnement sont acquises (210) en utilisant au moins un capteur du véhicule. Les données de capteur sont délivrées (220) à une unité de traitement du véhicule. L'unité de traitement détermine (230) un résultat de détection de distance pour chaque emplacement desdits emplacement. L'unité de traitement commande (240) au moins un actionneur afin de déplacer au moins une flèche du véhicule. Au moins une unité de désherbage est fixée à ladite flèche. L'unité de traitement commande ledit actionneur pour déplacer ladite flèche sur la base du résultat de détection de distance pour chaque emplacement desdits emplacements.
A WEED CONTROL VEHICLE
VÉHICULE DE DÉSHERBAGE
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / A01D Ernten , HARVESTING / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / E01B PERMANENT WAY , Gleisoberbau / E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen |
Engineering Index Backfile | 1932
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