A method or system for adaptive vehicle spacing, including determining a current state of a vehicle based on sensor data captured by sensors of the vehicle; for each possible action in a set of possible actions: (i) predicting based on the current vehicle state a future state for the vehicle, and (ii) predicting, based on the current vehicle state a first zone future safety value corresponding to a first safety zone of the vehicle; and selecting, based on the predicted future states and first zone future safety values for each of the possible actions in the set, a vehicle action.

    L'invention concerne un procédé ou un système d'espacement adaptatif de véhicule, comprenant les étapes consistant à déterminer un état actuel d'un véhicule en fonction des données de capteur capturées par des capteurs du véhicule ; pour chaque action possible dans un ensemble d'actions possibles : (i) prédire, en fonction de l'état actuel du véhicule, un état futur pour le véhicule, et (ii) prédire, en fonction de l'état actuel du véhicule, une valeur de sécurité future de première zone correspondant à une première zone de sécurité du véhicule ; et sélectionner, en fonction des états futurs prédits et des valeurs de sécurité futures de première zone pour chacune des actions possibles dans l'ensemble, une action de véhicule.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ADAPTATIVE D'ESPACEMENT D'OBJETS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING

    GRAVES DANIEL MARK / REZAEE KASRA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method and system for adaptively controlling object spacing

    GRAVES DANIEL MARK / REZAEE KASRA | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING

    GRAVES DANIEL MARK / REZAEE KASRA | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING

    GRAVES DANIEL MARK / REZAEE KASRA | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING

    GRAVES DANIEL MARK / REZAEE KASRA | European Patent Office | 2023

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