Aspects of the disclosure relate to delivery systems including unmanned aerial vehicles (UAVs). For instance, a UAV may have one or more computing devices. These computing devices may be configured to receive sensor data for a predetermined delivery area and use the sensor data to identify one or more grid cells of a grid corresponding to a map of the predetermined delivery area. The identified grid cells correspond to locations acceptable for delivery by the UAV. The computing devices may also be configured receive, from a mobile receptacle unit (MRU), information identifying a set of grid cells of the grid identified by the MRU as being acceptable for delivery, determine a delivery location by identifying a common grid cell between the identified one or more grid cells and the set of grid cells, and send the common grid cell to the MRU in order to attempt a delivery.
Des aspects de l'invention concernent des systèmes de livraison comprenant des aéronefs sans pilote (UAV). Un UAV, par exemple, peut comprendre un ou plusieurs dispositifs informatiques. Ces dispositifs informatiques peuvent être configurés pour recevoir des données de capteur pour une zone de livraison prédéterminée et utiliser les données de capteur pour identifier une ou plusieurs cellules de grille d'une grille correspondant à une carte de la zone de livraison prédéterminée. Les cellules de grille identifiées correspondent à des emplacements acceptables pour une livraison par l'UAV. Les dispositifs informatiques peuvent également être configurés pour recevoir, de la part d'une unité de réceptacle mobile (MRU), des informations identifiant un ensemble de cellules de grille de la grille identifiée par la MRU comme étant acceptables pour la livraison, déterminer un emplacement de livraison en identifiant une cellule de grille commune entre ladite ou lesdites cellules de grille identifiées et l'ensemble de cellules de grille, et envoyer la cellule de grille commune à la MRU afin de faire une tentative de livraison.
UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEM
SYSTÈME DE LIVRAISON PAR AÉRONEF SANS PILOTE
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |