A rechargeable robotic pool cleaning apparatus having a first water pump for providing a downward thrust force, a second water pump for providing at least a rearward thrust component, and a third water pump for providing at least a forward thrust component, the apparatus being buoyant when the pumps are not activated and including adjustable flap valves, baffles and nozzles to alter the outflow direction of at least some of the jet streams of water produced by the pumps so as to produce any one or more of a vertical, forward, rearward, and sideward thrust component depending upon the positioning of the baffles and/or nozzle members. At least one main controller is electronically coupled to a rechargeable power source for controlling the operation of the pumps in various combinations for moving the apparatus both vertically and horizontally in the body of water.
L'invention concerne un appareil robotisé rechargeable de nettoyage de piscine ayant une première pompe à eau destinée à fournir une force de poussée descendante, une deuxième pompe à eau destinée à fournir au moins une composante de poussée arrière, et une troisième pompe à eau destinée à fournir au moins une composante de poussée avant, l'appareil étant flottant lorsque les pompes ne sont pas activées et comprenant des vannes à clapet réglables, des déflecteurs et des buses destinés à modifier la direction de sortie d'au moins certains des courants-jets produits par les pompes de façon à produire une poussée verticale, et/ou une poussée avant, et/ou une poussée arrière, et/ou une poussée latérale en fonction du positionnement des déflecteurs et/ou des éléments buse. Au moins un dispositif de commande principal est électroniquement couplé à une source d'alimentation rechargeable afin de commander le fonctionnement des pompes dans diverses combinaisons pour déplacer l'appareil verticalement et horizontalement dans le corps d'eau.
RECHARGEABLE ROBOTIC POOL CLEANING APPARATUS
APPAREIL ROBOTISÉ RECHARGEABLE DE NETTOYAGE DE PISCINE
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |