The invention relates to a safety method, performed by a control device (16, 70) for a vehicle (2) assembled from a set of modules (1, 6), the vehicle (2) comprising at least two modules (1, 6), including at least one drive module (1) and at least one functional module (6). The control device (16, 70) is comprised in any of the at least two modules (1, 6), and the at least one drive module (1) comprises a pair of wheels (8) and is configured to be autonomously operated, the method comprising detecting (s101) an emergency situation in any of the at least two modules (1, 6) of the assembled vehicle (2), transmitting (s102) information about the detected emergency situation to a control centre (20) and controlling (s103) the module (1, 6) associated with the emergency situation to physically disconnect from the assembled vehicle (2). The invention also relates to a computer program, a computer-readable medium, a control device (16, 70) and a vehicle (2).
L'invention concerne un procédé de sécurité, mis en œuvre par un dispositif de commande (16, 70) pour un véhicule (2) assemblé à partir d'un ensemble de modules (1, 6), le véhicule (2) comprenant au moins deux modules (1, 6), comprenant au moins un module d'entraînement (1) et au moins un module fonctionnel (6). Le dispositif de commande (16, 70) est compris dans n'importe lequel des au moins deux modules (1, 6), et le ou les modules d'entraînement (1) comprennent une paire de roues (8) et sont configurés pour être actionnés de manière autonome, le procédé comprenant la détection (s101) d'ne situation d'urgence dans n'importe lequel des au moins deux modules (1, 6) du véhicule assemblé (2), la transmission (s102) des informations concernant la situation d'urgence détectée à un centre de commande (20) et la commande (s103) du module (1, 6) associé à la situation d'urgence pour se déconnecter physiquement du véhicule assemblé (2). L'invention concerne également un programme informatique, un support lisible par ordinateur, un dispositif de commande (16, 70) et un véhicule (2).
A SAFETY METHOD FOR A MODULAR AUTONOMOUS VEHICLE AND A CONTROL DEVICE THEREFORE
PROCÉDÉ DE SÉCURITÉ POUR UN VÉHICULE AUTONOME MODULAIRE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Safety method for a modular autonomous vehicle and a control device therefor
European Patent Office | 2024
|SAFETY METHOD FOR A MODULAR AUTONOMOUS VEHICLE AND A CONTROL DEVICE THEREFOR
European Patent Office | 2021
|System for determining driver operating of autonomous vehicle and method therefore
European Patent Office | 2021
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