Ein Laderoboter (1) für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Steuerung eines Laderoboters (1). Der Laderoboter (1) weist eine Robotorstruktur aus zwei oder mehr Strukturgliedern (2) sowie eine Steckeraufnahme (3) für einen Ladestecker (4) auf. Selbsthemmend ausgebildete Antriebe (8) ermöglichen eine Bewegung der Steckeraufnahme (3) relativ zu einer Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs. Eine Sensorik (10) erfasst eine auf die Steckeraufnahme (3) oder den Ladestecker (4) ausgeübte Kraft. Eine Steuerungsvorrichtung (11) steuert den Laderoboter (1) in Reaktion auf eine von der Sensorik (10) erfasste (20), auf die Steckeraufnahme (3) oder den Ladestecker (4) ausgeübte Kraft.

    The invention relates to a charger robot (1) for a motor vehicle, a method, a device and a computer-readable storage medium with instruction for controlling a charger robot (1). The charger robot (1) has a robot structure formed by two or more structural elements (2), as well as a plug receiver (3) for a charging plug (4). Self-locking drives (8) permit a movement of the plug receiver (3) relative to a charging plug socket of the the motor vehicle. A sensor system (10) detects a force exerted on the plug receiver (3) or the charging plug (4). A control device (11) controls the charger robot (1) in response to a force exerted on the plug receiver (3) or the charging plug (4) detected (20) by the sensor system (10).

    La présente invention concerne un robot de charge (1) destiné à un véhicule à moteur, un procédé, un dispositif et un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions pour commander un robot de charge (1). Le robot de charge (1) présente une structure de robot se composant d'au moins deux éléments structuraux (2) et un logement de fiche (3) pour recevoir une fiche de charge (4). Des entraînements (8) à blocage automatique permettent un mouvement du logement de fiche (3) par rapport à une prise de charge du véhicule à moteur. Un système de détection (10) détecte une force exercée sur le logement de fiche (3) ou la fiche de charge (4). Un dispositif de commande (11) commande le robot de charge (1) en réaction à la détection (20) par le système de détection (10) d'une force exercée sur le logement de fiche (3) ou la fiche de charge (4).


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    Title :

    LADEROBOTER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR STEUERUNG EINES LADEROBOTERS


    Additional title:

    CHARGER ROBOT FOR A MOTOR VEHICLE, METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM WITH INSTRUCTIONS FOR CONTROLLING A CHARGER ROBOT
    ROBOT DE CHARGE POUR VÉHICULE À MOTEUR, PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR COMPRENANT DES INSTRUCTIONS POUR COMMANDER UN ROBOT DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen