The purpose of the present invention is to appropriately recognize the relative positional relationship between moving bodies without using map information. A driving assistance device of the present invention is provided with a relative position determination unit (22) which determines, on the basis of object information and peripheral information, the relative positional relationships of a first peripheral body (200) and an object (100) with respect to a second peripheral body (300), and, as a first determination, determines, on the basis of the determined results, the relative positional relationship between the first peripheral body (200) and the object (100).

    L'objectif de l'invention est de reconnaître la relation de positions relatives entre des corps mobiles de manière appropriée sans utiliser d'informations cartographiques. Selon l'invention, un dispositif d'aide à la conduite est pourvu d'une unité de détermination de positions relatives (22) qui détermine, d'après les informations de l'objet et les informations du périphérique, les relations de positions relatives d'un premier corps périphérique (200) et d'un objet (100) par rapport à un second corps périphérique (300) et, en tant que première détermination, détermine la relation de positions relatives entre le premier corps périphérique (200) et l'objet (100) d'après les résultats déterminés.

    本発明は、地図情報を用いずに移動体間の相対的な位置関係を適切に認識することを目的とする。本発明の運転支援装置は、対象情報および周辺情報に基づき、第二周辺体(300)に対する対象体(100)および第一周辺体(200)の相対位置関係を判定し、当該判定結果に基づき、対象体(100)と第一周辺体(200)の相対位置関係を、第1判定として判定する相対位置判定部(22)を備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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