Verfahren zum Anzeigen einer Fahrzeugumgebung in einem Fahrzeug (1) während eines momentanen, zweiten Zeitpunkts (t). Das Verfahren umfasst die Schritte: • - Bereitstellen (51) eines ersten Blindbereichsbildes (l_B[t]), das eine Bildsynthese eines außerhalb eines Sichtbereichs (141F, 141R, 141LL, 141LR) einer Fahrzeugkamera (140F, 140R, 140LL, 140LR) angeordneten Blindbereichs (B) der Fahrzeugumgebung zu einem dem zweiten Zeitpunkt (t) vorangehenden, ersten Zeitpunkt (t-1) enthält, • - Anordnen (S2) eines jeweiligen ersten Blindbereichsbildpunktes (IB _ SP[t-l]) des Blindbereichs (B) in einer für den zweiten Zeitpunkt (t) abgeschätzten Neu-Position, • - Bestimmen (S3), ob die Neu-Position des jeweiligen ersten Blindbereichsbildpunktes zum zweiten Zeitpunkt (t) weiterhin innerhalb des Blindbereichs liegt, und • - Erzeugen (S4) eines jeweiligen zweiten Blindbereichsbildpunktes (IB -SP[t]) für den zweiten Zeitpunkt (t), indem der jeweilige erste Blindbereichsbildpunkt anhand von Bewegungsdaten des Fahrzeugs (1) synthetisiert (S5A) wird, wenn die Neu-Position als innerhalb des Blindbereichs liegend bestimmt wird.
The invention relates to a method for displaying vehicle surroundings in a vehicle (1) during an instantaneous second time point (t). The method comprises the steps: • - providing (51) a first blind area image (I_B[t]), which contains an image synthesis of a blind area (B) of the vehicle surroundings, which blind area is arranged outside of a field of view (141F, 141R, 141LL, 141LR) of a vehicle camera (140F, 140R, 140LL, 140LR), at a first time point (t-1) preceding the second time point (t), • - arranging (S2) each first blind area pixel (IB_SP[t-1]) of the blind area (B) in a new position estimated for the second time point (t), • - determining (S3) whether the new position of each first blind area pixel at the second time point (t) still lies within the blind area, and • - producing (S4) a respective second blind area pixel (IB_SP[t]) for the second time point (t) by synthesizing (S5A) each first blind area pixel on the basis of motion data of the vehicle (1) if the new position is determined to lie within the blind area.
L'invention concerne un procédé d'affichage d'un environnement de véhicule (1) dans un véhicule pendant un second instant (t) momentané. Le procédé comprend les étapes suivantes : • - acquisition (S1) d'une première image (l_B[t]) de zone aveugle qui contient une synthèse d'images d'une zone aveugle (B) de l'environnement de véhicule agencée à l'extérieur d'une zone de vision (141F, 141R, 141LL, 141LR) d'une caméra (140F, 140R, 140LL, 140LR) de véhicule, à un premier instant (t-1) précédent le second instant (t) ; • - agencement (S2) de respectivement un premier point d'image (IB _ SP[t-l]) de la zone aveugle (B) dans une nouvelle position estimée pour le second instant (t) ; • - détermination (S3) indiquant si la nouvelle position du premier point d'image concerné de la zone aveugle au second instant (t) se trouve également à l'intérieur de la zone aveugle ; et • - production (S4) de respectivement un second point d'image (IB -SP[t]) pour le second instant (t), le premier point d'image concerné de la zone aveugle étant synthétisé (S5A) au moyen de données de déplacement du véhicule (1) s'il est déterminé que la nouvelle position se trouve à l'intérieur de la zone aveugle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING VEHICLE SURROUNDINGS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
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