[Problem] To increase chemical spraying safety in an agricultural machine. [Solution] A system 500 for filling a chemical into a chemical tank, provided in agricultural machinery and having: a chemical tank 104; a chemical nozzle 103 that discharges objects inside the chemical tank to outside; a fluid detection unit 31 that detects when fluid refilling of the chemical tank has been completed; an air bleeding detection unit 32 that detects when an air bleeding operation has been completed; and a refilling detection unit 34 that detects when chemical refilling of the chemical tank has been completed. The system has a plurality of mutually different states and transitions to a different state corresponding to a condition. The system transitions to a spraying preparation start standby state (S4) after transitioning to at least a fluid standby state (S31), an air bleeding standby state (S32), and a chemical standby state (S34).
Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention est d'augmenter la sécurité de pulvérisation chimique dans une machine agricole. La solution proposée consiste en un système (500) pour remplir, avec un produit chimique, un réservoir chimique, qui est prévu dans une machine agricole et qui a : un réservoir de produit chimique (104) ; une buse de produit chimique (103) qui évacue des objets à l'intérieur du réservoir de produit chimique vers l'extérieur ; une unité de détection de fluide (31) qui détecte l'instant auquel un réapprovisionnement en fluide du réservoir de produit chimique a été achevé ; une unité de détection de purge d'air (32) qui détecte l'instant auquel une opération de purge d'air a été achevée ; et une unité de détection de réalimentation (34) qui détecte l'instant auquel la réalimentation en produit chimique du réservoir de produit chimique a été achevé. Le système a une pluralité d'états mutuellement différents et réalise une transition à un état différent qui correspond à une condition. Le système réalise une transition à un état d'attente de début de préparation de pulvérisation (S4) après la transition à au moins un état d'attente de fluide (S31), un état d'attente de purge d'air (S32), et un état d'attente de produit chimique (S34).
【課題】農業用機械において、薬剤の散布の安全性を高める。 【解決策】 薬剤タンク104と、薬剤タンク内部の物体を外部に吐出する薬剤ノズル103と、薬剤タンクへの液体補充の完了を検知する液体検知部31と、エア抜き動作の完了を検知するエア抜き検知部32と、薬剤タンクへの薬剤補充の完了を検知する補充検知部34と、を有し、農業用機械に備えられ、薬剤を薬剤タンクに補充するためのシステム500。互いに異なる複数の状態を有し、条件に対応する別の状態に遷移する。少なくとも液体待機状態(S31)、エア抜き待機状態(S32)、および薬剤待機状態(S34)に遷移した後に、散布準備開始スタンバイ状態(S4)に遷移する。
CHEMICAL REFILLING CONTROL SYSTEM, SPRAYER, DRONE, CONTROL METHOD FOR CHEMICAL REFILLING SYSTEM, AND CHEMICAL REFILLING SYSTEM CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE REMPLISSAGE DE PRODUIT CHIMIQUE, PULVÉRISATEUR, DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE RÉALIMENTATION EN PRODUIT CHIMIQUE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE RÉAPPROVISIONNEMENT EN PRODUIT CHIMIQUE
薬剤の補充制御システム、噴霧機、ドローン、薬剤補充システムの制御方法、および、薬剤補充システム制御プログラム
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
AIAA | 1980
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