Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Anpassen einer Fahreigenschaft eines eigenen Fahrzeugs (10) bei einer Fahrt um eine Kurve (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (18) zum Empfangen von Fahrzeugdaten eines vorausfahrenden Fahrzeugs (12); einer Fahrzeugschnittstelle (20) zum Empfangen von Fahrzeugdaten des eigenen Fahrzeugs; einer Anpassungseinheit (22) zum Ermitteln mindestens eines Anpassungswertes zum Anpassen einer Fahreigenschaft des eigenen Fahrzeugs basierend auf den empfangenen Fahrzeugdaten des vorausfahrenden Fahrzeugs und den Fahrzeugdaten des eigenen Fahrzeugs; und einer Ausgabeeinheit (24) zum Ausgeben des mindestens einen ermittelten Anpassungswertes an eine Steuereinheit (30) des eigenen Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen einer Fahreigenschaft eines eigenen Fahrzeugs (10) bei einer Fahrt um eine Kurve (14) sowie ein Fahrerassistenzsystem (28) und ein Fahrzeug (10).
The invention relates to a device (16) for adapting a driving property of an ego-vehicle (10) for driving around a curve (14), comprising: an input interface (18) for receiving vehicle data of a preceding vehicle (12); a vehicle interface (20) for receiving vehicle data of the ego-vehicle; an adaptation unit (22) for determining at least one adaptation value for adapting a driving property of the ego-vehicle on the basis of the received vehicle data of the preceding vehicle and the vehicle data of the ego-vehicle; and an output unit (24) for outputting the at least one determined adaptation value to a control unit (30) of the ego-vehicle. The invention further relates to a method for adapting a driving property of an ego-vehicle (10) for driving around a curve (14), a driver assistance system (28) and a vehicle (10).
La présente invention concerne un dispositif (16) d'adaptation d'une caractéristique de conduite d'un véhicule à soi (10) lors d'une conduite dans un virage (14). Le dispositif comprend : une interface d'entrée (18) destinée à recevoir des données d'un véhicule précédent (12) ; une interface de véhicule (20) destinée à recevoir des données du véhicule à soi ; une unité d'adaptation (22) destinée à déterminer au moins une valeur d'adaptation pour adapter une caractéristique de conduite du véhicule à soi sur la base des données de véhicule reçues du véhicule précédent et des données du véhicule à soi ; et une unité de délivrance (24) destinée à délivrer au moins une valeur d'adaptation déterminée à une unité de commande (30) du véhicule à soi. La présente invention concerne en outre un procédé d'adaptation d'une caractéristique de conduite d'un véhicule à soi (10) lors d'une conduite dans un virage (14), ainsi qu'un système d'aide à la conduite (28) et un véhicule (10).
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINER FAHREIGENSCHAFT EINES EIGENEN FAHRZEUGS BEI EINER FAHRT UM EINE KURVE
DEVICE AND METHOD FOR ADAPTING A DRIVING PROPERTY OF AN EGO-VEHICLE FOR DRIVING AROUND A CURVE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ADAPTATION D'UNE CARACTÉRISTIQUE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE À SOI LORS D'UNE CONDUITE DANS UN VIRAGE
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Steuereinheit und Verfahren zur Unterstützung einer Fahrt eines Fahrzeugs durch eine Kurve
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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