An assembly method comprising:providing a digital model of an aircraft airframe (200), the digital model comprising digital models of component parts (202, 204) of the airframe(200); providing the component parts (202, 204), each comprising one or more predrilled fastener holes;fixing a first component part (202a) to a support structure (1102); fixing a second component part (204a) to an end effector (1112) of a robot arm (1110); using the airframe digital model, controlling the robot arm (1110) to move the second component part (204a) relative to the first component (202a) as specified in the airframe digital model to cause one or more predrilled holes in the second component (204a) part to align with one or more predrilled holes in the first component part (202a); and attaching the second component part (204a) to the first component part (202a) using fasteners through the aligned predrilled holes.
L'invention concerne un procédé d'assemblage qui comprend : la fourniture d'un modèle numérique d'une cellule d'aéronef (200), le modèle numérique comprenant des modèles numériques de parties de composant (202, 204) de la cellule (200) ; la fourniture de parties de composant (202, 204), comprenant chacune un ou plusieurs trous de fixation préalablement perforés ; la fixation d'une première partie de composant (202a) à une structure de support (1102) ; la fixation d'une seconde partie de composant (204a) à un effecteur terminal (1112) d'un bras de robot (1110) ; à l'aide du modèle numérique de cellule, la commande du bras de robot (1110) pour déplacer la seconde partie de composant (204a) par rapport à la première partie de composant comme spécifié dans le modèle numérique de cellule pour amener un ou plusieurs trous préalablement perforés dans la seconde partie de composant (204a) à s'aligner avec un ou plusieurs trous préalablement perforés dans la première partie de composant (202a) ; et fixer la seconde partie de composant (204a) à la première partie de composant (202a) à l'aide d'éléments de fixation à travers les trous préalablement perforés alignés.
METHOD AND APPARATUS FOR ASSEMBLING AIRCRAFT AIRFRAMES
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR ASSEMBLER DES CELLULES D'AÉRONEF
2020-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |