Controlling a vehicle by producing a sequence of intermediate goals that includes specific goals, additional specific goals and optional goals, from a travel route for a prediction horizon. Testing a feasibility of each intermediate goal (IG), using a first model of motion of the vehicle and a first model of motion of the traffic, by the IG being achieved by satisfying traffic conditions and motion capabilities of the vehicle, after achieving the IG, a next goal of the specific goals and the additional specific goals can also be achieved. Compute a trajectory for each feasible IG, using a second model of motion of the vehicle and a second model of motion of the traffic, and compare each computed trajectory according to a numerical value determined by a cost function and determine satisfaction of constraints on the movement of the vehicle and the vehicle interaction with the road and the traffic.

    L'invention porte sur la commande d'un véhicule par production d'une séquence d'objectifs intermédiaires, qui comprend des objectifs spécifiques, des objectifs spécifiques supplémentaires et des objectifs facultatifs, à partir d'un itinéraire de déplacement pour un horizon de prédiction ; test de la faisabilité de chaque objectif intermédiaire (IG) à l'aide d'un premier modèle de mouvement du véhicule et d'un premier modèle de mouvement du trafic, l'IG étant atteint par satisfaction de conditions de trafic et de capacités de mouvement du véhicule, et après atteinte de l'IG, un objectif suivant parmi les objectifs spécifiques et les objectifs spécifiques supplémentaires pouvant également être atteint ; calcul d'une trajectoire pour chaque IG faisable, à l'aide d'un second modèle de mouvement du véhicule et d'un second modèle de mouvement du trafic, et comparaison de chaque trajectoire calculée selon une valeur numérique déterminée par une fonction coût et détermination de la satisfaction de contraintes sur le mouvement du véhicule et l'interaction du véhicule avec la route et le trafic.


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    Title :

    CONTROL SYSTEM OF VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEMORY


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET MÉMOIRE NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS