Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen zumindest eines Batteriemoduls (3) in ein Batteriegehäuse (1) einer Traktionsbatterie eines Fahrzeugs, bei dem in einem Zustell-Prozessschritt das Batteriemodul (3) robotergesteuert über einen Zustellweg (z) und mittels einer Zustellkraft (F) in das Batteriegehäuse (1) eingefahren wird, und zwar bis Erreichen einer Montageposition (A), in der das Batteriemodul (3) lagerichtig auf einer Anlagekontur (17) eines Gehäusebodens (7) des Batteriegehäuses (1) aufliegt, und in einem Befestigungs-Prozessschritt das lagerichtig positionierte Batteriemodul (3) in dem Batteriegehäuse (1) befestigt wird. Erfindungsgemäß wird der Zustell- Prozessschritt mittels einer Überwachungseinrichtung (40) überwacht, die während des Zustell-Prozessschritts einen Ist-Zustellweg (zist) und eine Ist- Zustellkraft (Fist) erfasst und auf dieser Grundlage auswertet, ob der Zustell- Prozessschritt fehlerfrei erfolgt oder nicht.
The invention relates to a method for fitting at least one battery module (3) into a battery housing (1) of a traction battery of a vehicle, in which, in a delivery process step, the battery module (3) is introduced into the battery housing (1) in a robot-controlled manner via a delivery path and by means of a delivery force (F), and until reaching an assembled position (A) in which the battery module (3) is in the correct position on a contact contour (17) of a housing base (7) of the battery housing (1), and in a securing process step, the correctly positioned battery module (3) is secured in the battery housing (1). According to the invention, the delivery process step is monitored by a monitoring unit (40), which detects an actual delivery path (zist) and an actual delivery force (Fist) during the delivery process step, and evaluates whether the delivery process step is being carried out error-free or not on this basis.
L'invention concerne un procédé d'insertion d'au moins un module de batterie (3) dans un boîtier de batterie (1) d'une batterie de traction d'un véhicule, selon lequel le module de batterie (3) est rétracté dans le boîtier de batterie (1) au cours d'une opération d'alimentation, par une commande robotisée et par une trajectoire (z), au moyen d'une force (F), jusqu'à ce qu'une position de montage (A) soit atteinte. Le module de batterie (3) repose dans la position correcte sur un contour de butée (17) d'un socle de boîtier (7) du boîtier de batterie (1), et dans une étape de fixation, le module de batterie (3) qui est positionné dans la position correcte est fixé dans le boîtier de batterie (1). Selon l'invention, l'étape du processus de délivrance est surveillée au moyen d'un dispositif de surveillance (40) qui, pendant l'étape du processus de délivrance, détecte une course d'approche réelle (z) et une force d'approche réelle (F) et évalue, sur cette base, si l'étape de délivrance est sans erreur ou pas.
VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER FAHRZEUG-TRAKTIONSBATTERIE
METHOD FOR PRODUCING A VEHICLE TRACTION BATTERY
PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNE BATTERIE DE TRACTION DE VÉHICULE
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY |
VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER FAHRZEUG-TRAKTIONSBATTERIE
European Patent Office | 2021
|Traktionsbatterie und Fahrzeug mit einer Traktionsbatterie
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Traktionsbatterie für ein Fahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer Traktionsbatterie
European Patent Office | 2022
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