The presently disclosed subject matter includes a computerized method and a control system mountable on a vehicle for autonomously controlling the vehicle and enabling to execute a point-turn while avoiding collision with nearby obstacles. More specifically, the proposed technique enables an autonomous vehicle, characterized by an asymmetric contour, to execute a collision free point-turn, in an area crowded with obstacles. The disclosed method enables execution of a point turn quickly, without requiring the vehicle to stop.

    La présente invention concerne un procédé informatisé et un système de commande pouvant être monté sur un véhicule permettant de commander de manière autonome le véhicule et d'exécuter un demi-tour tout en évitant une collision avec des obstacles à proximité. Plus particulièrement, la technique proposée permet à un véhicule autonome, caractérisé par un contour asymétrique, d'exécuter un demi-tour sans collision, dans une zone remplie d'obstacles. Le procédé selon l'invention permet une exécution rapide d'un demi-tour, sans nécessiter l'arrêt du véhicule.


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    Title :

    OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    ÉVITEMENT D'OBSTACLE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:
    COHEN OFIR (author) / APPELMAN DINA (author)

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    Obstacle avoidance in autonomous vehicles

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | European Patent Office | 2025

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