Systems and methods of creating handwheel systems that provide haptic feedback to human operators such that handwheels have a simulated rotational inertia that is greater than their actual rotational inertial. A motor is coupled with a handwheel, and a rotation detector monitors the angular position of the handwheel. A controller creates a closed-loop control system by receiving information from the rotation detector and using that information to control the motor. Various control systems are contemplated: a 2-state system that monitors angular position and angular velocity of a handwheel, and a 4-state system that monitors angular position and angular velocity of a handwheel as well as angular position and angular velocity of a virtual mass and then drives a motor to try to make the actual values match the virtual values.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de création de systèmes de volant qui fournissent une rétroaction haptique à des opérateurs humains de telle sorte que les volants ont une inertie rotationnelle simulée qui est supérieure à leur inertie rotationnelle réelle. Un moteur est accouplé à un volant, et un détecteur de rotation surveille la position angulaire du volant. Un dispositif de commande crée un système de commande en boucle fermée en recevant des informations provenant du détecteur de rotation et en utilisant ces informations pour commander le moteur. Divers systèmes de commande sont envisagés : un système à 2 états qui surveille la position angulaire et la vitesse angulaire d'un volant, et un système à 4 états qui surveille la position angulaire et la vitesse angulaire d'un volant ainsi que la position angulaire et la vitesse angulaire d'une masse virtuelle, puis commande un moteur pour essayer de faire correspondre les valeurs réelles aux valeurs virtuelles.


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    Title :

    SIMULATED MASS ROTATION SYSTEMS AND METHODS


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE ROTATION DE MASSE SIMULÉE


    Contributors:
    HOBBS BOYD (author)

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A63F CARD, BOARD OR ROULETTE GAMES , Kartenspiele, Brettspiele, Roulettespiele




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