Ein adaptives Spurhaltesystem für ein Nutzfahrzeug umfasst ein Eingabemodul (110) zur Eingabe von Sensordaten von zumindest einem Sensor (51, 52), der zur Erfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges ausgebildet ist; ein Auswertemodul (120) zum Auswerten der Sensordaten, um eine relative Position des Nutzfahrzeuges auf einer Fahrbahn zu ermitteln; ein Spurhaltemodul (130) zum Ansteuern eines Lenksystems (70) des Nutzfahrzeuges basierend auf ein Spurhalteprofil, das ein einzusteuerndes Drehmoment (M) auf ein Lenkrad des Nutzfahrzeuges definiert, um ein Halten einer Fahrspur (215) zu unterstützen; und ein Änderungsmodul (140) zum Ändern des Spurhalteprofils in Antwort auf eine Änderung in der erfassten Umgebung.
The invention relates to an adaptive lane-keeping system for a commercial vehicle comprising an input module (110) for input of sensor data from at least one sensor (51, 52), which is designed for sensing the surroundings of the commercial vehicle; an evaluation module (120) for evaluating the sensor data, in order to determine a relative position of the commercial vehicle on a road; a lane-keeping module (130) for controlling a steering system (70) of the commercial vehicle based upon a lane-keeping profile which defines a torque (M) to be regulated on a steering wheel of the commercial vehicle in order to assist keeping to a traffic lane (215); and a change module (140) for changing the lane-keeping profile in response to a change in the sensed surroundings.
L'invention concerne un système adaptatif de maintien de voie pour un véhicule utilitaire contenant un module d'entrée (110) servant à entrer des données de capteur provenant d'au moins un capteur (51, 52) conçu pour détecter un environnement du véhicule utilitaire; un module d'évaluation (120) pour évaluer les données des capteurs afin de déterminer une position relative du véhicule utilitaire sur une voie; un module de maintien de voie (130) pour commander un système de direction (70) du véhicule utilitaire sur la base d'un profil de maintien de voie qui définit un couple (M) à commander sur un volant du véhicule utilitaire pour aider au maintien d'une voie de circulation (215); et un module de modification (140) pour modifier le profil de maintien de voie en réponse à une modification dans l'environnement détecté.
ADAPTIVES SPURHALTESYSTEM
ADAPTIVE LANE-KEEPING ASSISTANT
SYSTÈME ADAPTATIF DE MAINTIEN DE VOIE
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |