Erfindungsgemäß wird bei einem erkannten Bedarf zur Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) entlang einer vorausliegenden Fahrstrecke (F) mindestens ein zur Durchführung der Kalibrierung und/oder Justierung geeigneter Streckenabschnitt (A) ermittelt, auf welchem die mindestens eine zu kalibrierende und/oder zu justierende Sensoreinheit (2) für den zumindest teilautomatisierten Betrieb des Fahrzeugs (1 ) nicht benötigt wird oder zumindest wenig benötigt wird oder am wenigsten benötigt wird, wobei die Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) durch geführt wird, sobald das Fahrzeug (1) den ermittelten Streckenabschnitt (A) erreicht.
The invention relates to the determining, in the event of a recognized need for calibration and/or adjustment of at least one sensor unit (2) along a road section (F) ahead, of at least one road section (A) suitable for carrying out the calibration and/or adjustment and on which the at least one sensor unit (2) to be calibrated and/or to be adjusted is not required for the at least semiautomatic operation of the vehicle (1), or at least is required less or is required the least, wherein the calibration and/or adjustment of the at least one sensor unit (2) is carried out as soon as the vehicle (1) reaches the determined road section (A).
Selon l'invention, en cas de besoin identifié d'étalonnage et/ou d'ajustement de l'unité ou des unités de capteur (2) le long d'un trajet parcouru (F) précédent, au moins un tronçon (A) de trajet adapté pour la mise en œuvre de l'étalonnage et/ou de l'ajustement est déterminé, sur lequel l'unité ou les unités de capteur (2) à étalonner et/ou à ajuster ne sont pas utiles ou sont utiles au moins un peu ou sont utiles au minimum pour le fonctionnement au moins en partie automatisé du véhicule (1). L'étalonnage et/ou l'ajustement de l'unité ou des unités de capteur (2) sont menés dès que le véhicule (1) atteint le tronçon (A) de trajet déterminé.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER JUSTIERUNG MINDESTENS EINER SENSOREINHEIT EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR CALIBRATING AND/OR ADJUSTING AT LEAST ONE SENSOR UNIT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET/OU D'AJUSTEMENT AU MOINS D'UNE UNITÉ DE CAPTEUR D'UN VÉHICULE
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zur Kalibrierung und/oder Justierung mindestens einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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