A motorized apparatus (102) includes an articulated body assembly (120), a plurality of wheels(116) coupled to the articulated body assembly (120), and at least one maintenance device (122) coupled to the articulated body assembly (120). The articulated body assembly (120) includes a first body (126) and a second body (128). The articulated body assembly (120) includes a joint (130) coupling the first body (126) to the second body (128). The first body (126) is pivotable relative to the second body (128) about a pivot axis (133) extending through the joint (130). At least one wheel (116) is transitionable between a first position and a second position. The motorized apparatus (102) also includes a motor (117) drivingly coupled to the plurality of wheels (116) and configured to move the articulated body assembly (120) relative to a surface (108). The motorized apparatus (102) further includes at least one magnet (118) coupled to the at least one wheel (116).

    L'invention concerne un appareil motorisé (102) comprenant un ensemble corps articulé (120), une pluralité de roues (116) accouplées à l'ensemble corps articulé (120) et au moins un dispositif de maintenance (122) accouplé à l'ensemble corps articulé (120). L'ensemble corps articulé (120) comprend un premier corps (126) et un second corps (128). L'ensemble corps articulé (120) comprend un joint (130) accouplant le premier corps (126) au second corps (128). Le premier corps (126) peut pivoter par rapport au second corps (128) autour d'un axe de pivotement (133) s'étendant à travers le joint (130). Au moins une roue (116) peut passer d'une première position à une seconde position et vice-versa. L'appareil motorisé (102) comprend également un moteur (117) accouplé par entraînement à la pluralité de roues (116) et conçu pour déplacer l'ensemble corps articulé (120) par rapport à une surface (108). L'appareil motorisé (102) comprend en outre au moins un aimant (118) accouplé à ladite roue (116).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOTORIZED APPARATUS INCLUDING ARTICULATED BODY


    Additional title:

    APPAREIL MOTORISÉ COMPRENANT UN CORPS ARTICULÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Motorized apparatus including articulated body

    DANKO TODD WILLIAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    MOTORIZED APPARATUS INCLUDING ARTICULATED BODY

    DANKO TODD WILLIAM | European Patent Office | 2021

    Free access

    MOTORIZED APPARATUS INCLUDING ARTICULATED BODY

    DANKO TODD WILLIAM | European Patent Office | 2020

    Free access

    Aerodyne including motorized undercarriages

    BAUMANN CEDRIC | European Patent Office | 2015

    Free access

    Articulated body assembly of articulated tractor

    WANG GUANGMIN / WANG JUAN | European Patent Office | 2022

    Free access