A brake control unit (11) comprises: a required brake force calculation unit (21) that calculates a required brake force which is the brake force generated by a mechanical brake device in order to achieve the deceleration indicated by brake commands; an initial speed acquisition unit (22) that acquires an initial speed; a target pressing force calculation unit (23) that calculates a target pressing force which is the force for pressing a brake shoe against a wheel in order to achieve the required brake force; and a target pressure calculation unit (26) that calculates a target pressure indicating the pressure of fluid in a brake cylinder necessary for achieving the target pressing force, and performs feedback control to adjust the target pressure on the basis of the feedback signal acquired from a pressure sensor (15).
La présente invention concerne une unité de commande de frein (11) comprenant : une unité de calcul de force de freinage requise (21) qui calcule une force de freinage requise qui est la force de freinage générée par un dispositif de frein mécanique afin d'atteindre la décélération indiquée par les commandes de frein ; une unité d'acquisition de vitesse initiale (22) qui acquiert une vitesse initiale ; une unité de calcul de force de compression cible (23) qui calcule une force de compression cible qui est la force destinée à presser une pédale de frein contre une roue afin d'atteindre la force de freinage requise ; et une unité de calcul de pression cible (26) qui calcule une pression cible indiquant la pression du liquide dans un cylindre de frein nécessaire pour atteindre la force de pression cible, et effectue la commande de rétroaction pour régler la pression cible sur la base du signal de rétroaction acquis de la part d'un capteur de pression (15).
ブレーキ制御部(11)は、ブレーキ指令が示す減速度を得るために機械ブレーキ装置が生じさせるブレーキ力である必要ブレーキ力を算出する必要ブレーキ力算出部(21)と、初期速度を取得する初期速度取得部(22)と、必要ブレーキ力を得るために制輪子を車輪に押し付ける力である目標押付力を算出する目標押付力算出部(23)と、目標押付力を得るために必要なブレーキシリンダの内部の流体の圧力を示す目標圧を算出し、圧力センサ(15)から取得したフィードバック信号に基づいて目標圧を調節するフィードバック制御を行う目標圧算出部(26)と、を備える。
VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN DE VÉHICULE
車両用ブレーキ制御装置および車両用ブレーキ制御方法
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|Vehicle brake control device and vehicle brake control method
European Patent Office | 2025
|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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