Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (200) umfassend einen Schritt des Empfangens eines Automatisierungsgrades eines Ist- Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs (200), einen Schritt des Empfangens (320) einer Ist-Position und einer Soll-Position des automatisierten Fahrzeugs (200), wobei das automatisierte Fahrzeug (200) ausgehend von der Ist-Position die Soll-Position nach einer vorgegebenen Mindestdauer und/oder nach zurücklegen einer vorgegebenen Mindeststrecke erreichen wird, einen Schritt des Bestimmens (330) eines Soll- Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs (200) an der Soll-Position, abhängig von einem Fahrbahnzustand an der Soll-Position und abhängig von dem Ist-Betriebszustand, und einem Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von dem Soll-Betriebszustand.
The invention relates to a method (300) and to a device (110) for operating an automated vehicle (200), comprising a step of receiving a degree of automation of an actual operating state of the automated vehicle (200), a step of receiving (320) an actual position and a target position of the automated vehicle (200), which target position the automated vehicle (200) will reach, starting from the actual position, after a specified minimum duration and/or after traveling a specified minimum distance, a step of determining (330) a target operating state of the automated vehicle (200) at the target position, in dependence on a roadway state at the target position and in dependence on the actual operating state, and a step of operating (340) the automated vehicle (200) in accordance with the target operating state.
L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) de fonctionnement d'un véhicule (200) automatisé. Le procédé comprend une étape de réception d'un degré d'automatisation d'un état de fonctionnement réel du véhicule (200) automatisé, une étape de réception (320) d'une position réelle et d'une position théorique du véhicule (200) automatisé, le véhicule (200) automatisé atteignant en partant de la position réelle la position théorique après une durée minimale spécifiée et/ou après avoir parcouru une distance minimale spécifiée, une étape de définition (330) d'un état de fonctionnement théorique du véhicule (200) automatisé sur la position théorique en fonction d'un état de chaussée sur la position théorique et en fonction de l'état de fonctionnement réel, et une étape de fonctionnement (340) du véhicule (200) automatisé en fonction de l'état de fonctionnement théorique.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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