An autonomous vehicle, for example, an automated guided vehicle (AGV) or an autonomous mobile robot (AMR), has a support structure (2) having a general double-hull configuration, with two separate longitudinal hulls (3R, 3L), parallel to each other and transversely spaced apart, and at least two bridge structures (C1, C2, L1, L2; G1, G2) that connect the hulls to each other. The aforesaid bridge structures have ends connected to the two hulls by interposition of elastic joints (E1, E2, E3), in such a way that the two hulls are free to perform differentiated oscillating movements so as to allow the front wheels and the rear wheels of the vehicle to remain in contact with the surface on which the vehicle is moving, even when this surface has irregularities and/or slope variations.
La présente invention concerne un véhicule autonome, par exemple un véhicule guidé automatisé (AGV) ou un robot mobile autonome (AMR), qui a une structure de support (2) ayant une configuration générale à double coque, avec deux coques longitudinales distinctes (3R, 3L), parallèles l'une à l'autre et espacées transversalement et au moins deux structures de pont (C1, C2, L1, L2; G1, G2) qui relient les coques l'une à l'autre. Les structures de pont mentionnées ci-dessus ont des extrémités reliées aux deux coques par interposition de joints élastiques (E1, E2, E3), de sorte que les deux coques soient libres de réaliser des mouvements oscillants différenciés de manière à permettre aux roues avant et aux roues arrière du véhicule de rester en contact avec la surface sur laquelle le véhicule se déplace, même lorsque cette surface présente des irrégularités et/ou des variations de pente.
AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
VÉHICULE AUTONOME, TEL QU'UN VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ OU UN ROBOT MOBILE AUTONOME
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTONOMOUS VEHICLE, SUCH AS AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE OR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2021
|Autonomous vehicle, such as an automated guided vehicle or an autonomous mobile robot
European Patent Office | 2024
|AGV STEERING APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2020
AGV STEERING APPARATUS FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
European Patent Office | 2020
|British Library Conference Proceedings | 1999
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