The present invention relates to a method for sensing a surrounding environment using image segmentation. A learning method of an artificial neural network for receiving a marine image and outputting information on the type and distance of an object included in the marine image, comprises: a step of obtaining a marine image including the sea and obstacles; a step of generating labeling data including a plurality of labeling values from the marine image; a step of receiving, by means of an artificial neural network, the marine image and outputting output data including a plurality of output values; a step of calculating an error value using the labeling data and the output data; and a step of updating the artificial neural network on the basis of the error value.
La présente invention concerne un procédé destiné à détecter un milieu environnant à l'aide d'une segmentation d'image. L'invention concerne un procédé d'apprentissage d'un réseau neuronal artificiel destiné à recevoir une image maritime et à émettre des informations sur le type et la distance d'un objet inclus dans l'image maritime, comprenant : une étape consistant à obtenir une image maritime comprenant la mer et des obstacles ; une étape consistant à générer des données de marquage comprenant une pluralité de valeurs de marquage à partir de l'image maritime ; une étape consistant à recevoir, au moyen d'un réseau neuronal artificiel, l'image maritime et à fournir des données de sortie comprenant une pluralité de valeurs de sortie ; une étape consistant à calculer une valeur d'erreur à l'aide des données de marquage et des données de sortie ; et une étape destinée à mettre à jour le réseau neuronal artificiel sur la base de la valeur d'erreur.
본 발명은 이미지 세그멘테이션을 이용한 주변 환경 감지 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 해상 이미지를 입력받아 해상 이미지에 포함된 객체의 종류 및 거리에 대한 정보를 출력하는 인공신경망의 학습 방법은, 바다 및 장애물을 포함하는 해상 이미지를 획득하는 단계; 상기 해상 이미지로부터 복수의 라벨링값을 포함하는 라벨링 데이터를 생성하는 단계; 인공신경망이 상기 해상 이미지를 입력받아 복수의 출력값을 포함하는 출력 데이터를 출력하는 단계; 상기 라벨링 데이터 및 상기 출력 데이터를 이용하여 오차값을 산출하는 단계; 및 상기 오차값에 기초하여 상기 인공신경망을 갱신하는 단계;를 포함한다.
METHOD AND DEVICE FOR SENSING SURROUNDING ENVIRONMENT USING IMAGE SEGMENTATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DESTINÉS À DÉTECTER UN MILIEU ENVIRONNANT À L'AIDE D'UNE SEGMENTATION D'IMAGE
이미지 세그멘테이션을 이용한 주변 환경 감지 방법 및 장치
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|SURROUNDING IMAGE DISPLAY DEVICE AND SURROUNDING IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
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