Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System (100) zur Datenaufbereitung von dynamischen räumlichen Szenarien (10), ein Computer-gestütztes Verfahren und ein System (200) zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzes (1) sowie ein Computer-gestütztes Verfahren und ein System (300) zum Analysieren von Sensordaten. Es wird eine Darstellung (20) eines zeitlichen Verlaufs eines Winkelsektors, welcher aus der Perspektive eines Ego-Objekts (11a) durch ein anderes Objekt (12, 12a, 12b, 12c) abgedeckt wird, erzeugt. Der zeitliche Verlauf ist dazu aus Sensordaten ermittelt, wobei die Sensordaten geeignet sind, um ein dynamisches räumliches Szenario (10) in Bezug auf das Ego-Objekt (11a) und wenigstens ein anderes Objekt (12, 12a, 12b, 12c) zu charakterisieren.

    The invention relates to a method and a system (100) for preparing data on dynamic spatial scenarios (10), to a computer-supported method, to a system (200) for training artificial neural networks (1), to a computer-supported method, and to a system (300) for analyzing sensor data. A display (20) is generated of a time curve of an angular sector covered by another object (12, 12a, 12b, 12c) from the perspective of an ego object (11a). The time curve is ascertained from sensor data, and the sensor data is suitable for characterizing a dynamic spatial scenario (10) with respect to the ego object (11a) and at least one other object (12, 12a, 12b, 12c).

    La présente invention concerne un procédé et un système (100) de préparation de données de scénarios (10) spatiaux dynamiques, un procédé assisté par ordinateur et un système (200) pour l'entraînement d'un réseau neuronal artificiel (1) ainsi qu'un procédé assisté par ordinateur et un système (300) pour l'analyse de données de capteur. Une représentation (20) d'une variation temporelle d'un secteur angulaire, lequel, à partir de la perspective d'un égo-objet (11a), est recouvert par un autre objet (12, 12a, 12b, 12c), est produite. La variation temporelle est déterminée à partir de données de capteur, les données de capteur étant adaptées à caractériser un scénario (10) tridimensionnel dynamique par rapport à l'objet égo (11a) et au moins un autre objet (12, 12a, 12b, 12c).


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    Title :

    ANALYSE DYNAMISSCHER RÄUMLICHER SZENARIEN


    Additional title:

    ANALYSIS OF DYNAMIC SPATIAL SCENARIOS
    ANALYSE DE SCÉNARIOS SPATIAUX DYNAMIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    ANALYSE DYNAMISSCHER RÄUMLICHER SZENARIEN

    BEGLEROVIC HALIL / RÜBSAM JONAS / METZNER STEFFEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Analyse der Servicing-Szenarien

    Becker, U. / Rath, W. / Steinsiek, F. | TIBKAT | 1993