The purpose of the invention is to suppress contact between a cargo handling unit and a tractor head of a truck. For this purpose, a container crane device 10 that loads a container C on a chassis 101 of a truck 100 comprises: a cargo handling unit 30 that holds the container; a crane body 20 that movably supports the cargo handling unit; a position detection unit 41 that detects the position of the tractor head of the truck that is stopped in a designated cargo handling position A2 under the crane body; and a control unit 40 that controls the cargo handling operation of the cargo handling unit. In addition, the control unit is configured to: determine whether the tractor head of the truck detected by the position detection unit is in a position overlapping the movement range of the cargo handling unit as seen from the vertical direction; and to perform cargo handling operations of the cargo handling unit with respect to the truck only when the tractor head of the truck is determined to be in a position overlapping the movement range of the cargo handling unit.
L'objectif de l'invention est de supprimer le contact entre une unité de manutention de cargaison et une tête de tracteur d'un camion. À cet effet, l'invention porte sur un dispositif de grue de conteneur (10) qui charge un conteneur (C) sur un châssis (101) d'un camion (100), lequel dispositif comprend : une unité de manutention de cargaison (30) qui tient le conteneur ; un corps de grue (20) qui maintient de manière mobile l'unité de manutention de cargaison ; une unité de détection de position (41) qui détecte la position de la tête de tracteur du camion qui est arrêtée dans une position désignée de manutention de cargaison (A2) sous le corps de grue ; et une unité de commande (40) qui commande l'opération de manutention de cargaison de l'unité de manutention de cargaison. De plus, l'unité de commande est configurée pour : déterminer si la tête de tracteur du camion détectée par l'unité de détection de position est dans une position chevauchant la plage de mouvement de l'unité de manutention de cargaison telle que vue depuis la direction verticale ; et effectuer des opérations de manutention de cargaison de l'unité de manutention de cargaison par rapport au camion uniquement lorsque la tête de tracteur du camion est déterminée comme étant dans une position chevauchant la plage de mouvement de l'unité de manutention de cargaison.
荷役部とトラックのトラクタヘッドとの接触を抑止する。 このため、コンテナCをトラック100のシャーシ101に搭載するコンテナクレーン装置10において、コンテナを保持する荷役部30と、荷役部を移動可能に支持するクレーン本体部20と、クレーン本体部の下側で規定の荷役位置A2に停車したトラックのトラクタヘッドの位置を検出する位置検出部41と、荷役部の荷役動作を制御する制御部40とを備えている。そして、制御部は、位置検出部で検出したトラックのトラクタヘッドが、鉛直方向から見て、荷役部の移動範囲に重なる位置であるか否かを判定し、トラックのトラクタヘッドが、荷役部の移動範囲に重なる位置ではないと判定しない限り、トラックに対する荷役部の荷役動作を行わない構成としている。
CONTAINER CRANE DEVICE AND CONTROL METHOD FOR CONTAINER CRANE DEVICE
DISPOSITIF DE GRUE DE CONTENEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE GRUE DE CONTENEUR
コンテナクレーン装置及びコンテナクレーン装置の制御方法
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CONTAINER CRANE CONTROL SYSTEM AND CONTAINER CRANE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|CONTAINER-HANDLING CRANE DEVICE AND METHOD OF OPERATING CONTAINER-HANDLING CRANE DEVICE
European Patent Office | 2017
|Crane operation method, crane control system and container crane
European Patent Office | 2023
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