Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Verarbeiten der Umgebungssignale, um eine Verkehrssituation in der Umgebung zu detektieren, in welcher ein Fußgänger potentiell von einem Fahrbahnrand auf die Fahrbahn treten könnte, bei Detektion der Verkehrssituation Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs, um bei einer zumindest teilautomatisierten Steuerung der Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen ein momentanes Reaktionszeitfenster des Kraftfahrzeugs bei einem vom Fahrbahnrand auf die Fahrbahn tretenden Fußgänger präventiv zu erhöhen, Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert auf der Fahrbahn zu führen. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for guiding a motor vehicle on a roadway in an at least partly automated manner, comprising the following steps: receiving environmental signals, which represent an environment of the motor vehicle, detected by means of environmental sensor equipment of the motor vehicle; processing the environmental signals in order to detect a traffic situation in the environment, in which a pedestrian could potentially walk from an edge of the roadway into the roadway; upon detecting the traffic situation, generating control signals for controlling, in an at least partly automated manner, a transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle, in order, in the case of an at least partly automated control of the transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle, based on the generated control signals, to preventively increase a momentary reaction time window of the motor vehicle in the event of a pedestrian stepping from the edge of the roadway into the roadway; outputting the control signals generated to guide the motor vehicle on the roadway based on the control signals generated in an at least partly automated manner. The invention furthermore relates to a device, a motor vehicle, a computer program and a machine-readable storage device.

    L'invention concerne un procédé de guidage au moins partiellement automatisé d'un véhicule automobile sur une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : réception de signaux d'environnement qui représentent un environnement du véhicule automobile acquis au moyen d'un système de détection d'environnement du véhicule automobile ; traitement des signaux d'environnement en vue de détecter, dans l'environnement, une situation de trafic dans laquelle un piéton pourrait potentiellement empiéter sur la voie de circulation depuis un bord de la voie de circulation ; lors de la détection de la situation de trafic, génération de signaux de commande en vue d'une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule automobile, afin d'augmenter préventivement, lors d'une commande au moins partiellement automatisée du guidage transversal et longitudinal du véhicule automobile sur la base des signaux de commande générés, une fenêtre de temps de réaction momentanée du véhicule automobile dans le cas où un piéton empiéterait sur la voie de circulation depuis le bord de la voie de circulation ; délivrance des signaux de commande générés afin de guider le véhicule automobile sur la voie de circulation de manière au moins partiellement automatisée sur la base des signaux de commande générés. L'invention concerne en outre un dispositif, un véhicule automobile, un programme informatique ainsi qu'un support d'enregistrement lisible par machine.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN


    Additional title:

    METHOD FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE ON A ROADWAY IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
    PROCÉDÉ DE GUIDAGE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    EHM MATTHIAS / ROSS HANS-LEO | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    FLEHMIG FOLKO | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | European Patent Office | 2022

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