A sensing device (1) senses an object present in a blind spot in the surrounding environment of a moving body (2). The sensing device is provided with a detection unit (11), a distance measurement unit (12), and a control unit (13). The detection unit radiates a physical signal (Sa) from the moving body to the surrounding environment, and detects a reflection signal (Sb) which is a reflection of the radiated physical signal. The distance measurement unit detects distance information indicating the distance from the moving body to the surrounding environment. The control unit analyzes the result of the detection by the detection unit. The control unit: senses, on the basis of the distance information, a blind spot region (R1) indicating a blind spot in the surrounding environment, and another moving body (5) travelling in front of the moving body towards the blind spot region; and senses an object (4) in the blind spot region on the basis of a reflected signal reflected by the other moving body, in the result of the detection by the detection unit.

    Un dispositif de détection (1) détecte un objet présent dans un angle mort dans l'environnement ambiant d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection est pourvu d'une unité de réception (11), d'une unité de mesure de distance (12) et d'une unité de commande (13). L'unité de détection rayonne un signal physique (Sa) depuis le corps mobile vers l'environnement ambiant, et détecte un signal de réflexion (Sb) qui est une réflexion du signal physique rayonné. L'unité de mesure de distance détecte des informations de distance indiquant la distance du corps mobile à l'environnement ambiant. L'unité de commande analyse le résultat de la détection par l'unité de détection. L'unité de commande : détecte, sur la base des informations de distance, une région d'angle mort (R1) indiquant un angle mort dans l'environnement ambiant, et un autre corps mobile (5) se déplaçant devant le corps mobile vers la région d'angle mort ; et détecte un objet (4) dans la région d'angle mort sur la base d'un signal réfléchi qui est réfléchi par l'autre corps mobile, dans le résultat de la détection par l'unité de détection.

    検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角に存在する物体を検知する。検知装置は、検出部(11)と、測距部(12)と、制御部(13)とを備える。検出部は、移動体から周辺環境に、物理信号(Sa)を放射し、放射した物理信号の反射信号(Sb)を検出する。測距部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を検出する。制御部は、検出部の検出結果を解析する。制御部は、距離情報に基づいて、周辺環境における死角を示す死角領域(R1)と、移動体の前方を死角領域に向かって進行する他の移動体(5)とを検知し、検出部の検出結果において、他の移動体で反射した反射信号に基づいて、死角領域の中の物体(4)を検知する。


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    Title :

    SENSING DEVICE, MOVING BODY SYSTEM, AND SENSING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
    検知装置、移動体システム、及び検知方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Sensing device, moving body system, and sensing method

    YOSHITAKE NAOKI / MATSUURA KEIKI / TSURUKAME YOSHITAKA | European Patent Office | 2023

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