[Problem] To provide a driving route generating device that generates a driving route for moving efficiently even during autonomous driving, and that can maintain a high level of safety. [Solution] This driving route generating device 1 comprises: an entry prohibited area determining unit 21 that determines entry prohibited areas 81b to 85b of obstacles and the obstacle periphery based on the coordinate information of obstacles 81b to 85b; and a movement permitted area determining unit 22 that determines a movement permitted area 80i in which moving by a moving device 100 is possible inside a target area while ensuring safety, by excluding the entry prohibited area from a target area 80 to be acquired.
Le problème décrit par l'invention est de pourvoir à un dispositif de génération d'itinéraire de conduite qui génère un itinéraire de conduite permettant un déplacement efficace même pendant une conduite autonome, et qui puisse maintenir un haut niveau de sécurité. La solution de l'invention porte sur un dispositif de génération d'itinéraire de conduite 1 qui comprend : une unité de détermination de zone d'entrée interdite 21 qui détermine des zones d'entrée interdite 81b à 85b composées d'obstacles et de la périphérie d'obstacles sur la base d'informations de coordonnées d'obstacles 81b à 85b ; et une unité de détermination de zone de déplacement permis 22 qui détermine une zone de déplacement permis 80i dans laquelle un déplacement d'un dispositif mobile 100 est possible à l'intérieur d'une zone cible tout en assurant la sécurité, par exclusion de la zone d'entrée interdite d'une zone cible 80 à acquérir.
【課題】自律運転時であっても効率よく移動し、高い安全性を維持できる運転経路を生成する運転経路生成装置を提供する。 【解決策】 障害物81b-85bの座標情報に基づいて、障害物および障害物周辺の進入禁止エリア81b-85bを決定する進入禁止エリア決定部21と、取得される対象エリア80から進入禁止エリアを除くことで、対象エリアの内部において移動装置100が安全を確保して移動可能な移動許可エリア80iを決定する移動許可エリア決定部22と、を備える、運転経路生成装置1。
DRIVING ROUTE GENERATING DEVICE, DRIVING ROUTE GENERATING METHOD, DRIVING ROUTE GENERATING PROGRAM, AND DRONE
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE CONDUITE, PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE CONDUITE ET DRONE
運転経路生成装置、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、およびドローン
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|ROUTE GENERATING DEVICE, ROUTE GENERATING METHOD, AND ROUTE GENERATING PROGRAM
European Patent Office | 2017
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