An omniwheel track system comprising a frame comprising at least one supporting plate, an endless drive mechanism mounted to the frame, and a plurality of segment assemblies mounted to the frame and drivable by the endless drive mechanism, the plurality of segment assemblies forming an endless track rotatable about the frame, each segment assembly comprising a housing adapted to receive at least one load wheel, each load wheel mounted to a corresponding segment assembly and rotatable about an axis, each axis forming an angle with a side of the housing. There is also provided an omniwheel track system platform comprising a plurality of the omniwheel track systems described above arranged on a main frame such that the omniwheel track system platform is movable omnidirectionally.
L'invention concerne un système de piste à roues omnidirectionnelles comprenant un châssis comprenant au moins une plaque de support, un mécanisme d'entraînement sans fin monté sur le châssis, et une pluralité d'ensembles segments montés sur le châssis et pouvant être entraînés par le mécanisme d'entraînement sans fin, la pluralité d'ensembles segments formant une piste sans fin pouvant tourner par rapport au châssis, chaque ensemble segment comprenant un boîtier conçu pour recevoir au moins une roue de charge, chaque roue de charge étant montée sur un ensemble segment correspondant et pouvant tourner par rapport à un axe, chaque axe formant un angle avec un côté du boîtier. L'invention concerne également une plateforme de système de piste à roues omnidirectionnelles comprenant une pluralité de systèmes de piste à roues omnidirectionnelles décrits ci-dessus agencés sur un châssis principal de sorte que la plateforme de système de piste à roues omnidirectionnelles soit mobile de manière omnidirectionnelle.
OMNIWHEEL TRACK SYSTEM AND PLATFORM USING THE SAME
SYSTÈME DE PISTE À ROUES OMNIDIRECTIONNELLES ET PLATEFORME UTILISANT CELUI-CI
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |