A secondary system operates on a vehicle to avoid a collision when a problem occurs with a primary system. For example, the secondary system may operate independently from the primary system to take over control of the vehicle from the primary system when the secondary system detects a potential collision, when an error occurs with the primary system, and so on. In examples, the primary system may implement first techniques, such as Artificial Intelligence (AI) techniques, to understand an environment around the vehicle and/or instruct the vehicle to move within the environment. In examples, the secondary system may implement second techniques that are based on positioning, velocity, acceleration, etc. of the vehicle and/or objects around the vehicle.
Selon l'invention, un système secondaire fonctionne sur un véhicule pour éviter une collision lorsqu'un problème se produit avec un système primaire. Par exemple, le système secondaire peut fonctionner indépendamment du système primaire pour reprendre la commande du véhicule au système primaire lorsque le système secondaire détecte une collision potentielle, lorsqu'une erreur se produit avec le système primaire et ainsi de suite. Dans des exemples, le système primaire peut mettre en œuvre des premières techniques, telles que des techniques d'intelligence artificielle (IA), pour comprendre un environnement autour du véhicule et/ou ordonner au véhicule de se déplacer dans l'environnement. Dans des exemples, le système secondaire peut mettre en œuvre des secondes techniques qui sont basées sur le positionnement, la vitesse, l'accélération, etc. du véhicule et/ou d'objets autour du véhicule.
PERCEPTION COLLISION AVOIDANCE
PERCEPTION D'ÉVITEMENT DE COLLISION
2020-05-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |