Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Prognostizieren, ob ein das Kraftfahrzeug (1) überholender Verkehrsteilnehmer (16) einen vorbestimmt verfrühten Spurwechsel (17) auf die vom Kraftfahrzeug (1) aktuell befahrene Fahrspur (21) durchführen wird, wobei mittels zumindest eines Ultraschallsensors (3) ein lateraler erster Abstand (D1) des überholenden Verkehrsteilnehmers (16) zum Kraftfahrzeug (1) während des Überholvorgangs erfasst wird, und wobei in Abhängigkeit vom erfassten lateralen ersten Abstand (D1) prognostiziert wird, ob der Verkehrsteilnehmer (16) nach dem Überholvorgang den vorbestimmt verfrühten Spurwechsel (17) auf die vom Kraftfahrzeug (1) aktuell befahrene Fahrspur (21) durchführen wird.
The invention relates to a method and a driver assistance system (2) for a motor vehicle (1) for predicting whether a road user (16) overtaking the motor vehicle (1) will perform a predeterminedly premature lane change (17) into the lane (21) in which the motor vehicle (1) is currently driving, wherein a lateral first distance (D1) of the overtaking road user (16) from the motor vehicle (1) during the overtaking manoeuvre is detected by means of at least one ultrasonic sensor (3), and a prediction is made, on the basis of the detected lateral first distance (D1), as to whether the road user (16) will perform the predeterminedly premature lane change (17) after the overtaking manoeuvre into the lane (21) in which the motor vehicle (1) is currently driving.
L'invention concerne un procédé et un système d'aide à la conduite (2) pour un véhicule à moteur (1) destiné à pronostiquer si un usager de la route (16) dépassant le véhicule à moteur (1) réalisera un changement de voie de circulation (17) prématuré de manière prédéfinie sur la voie de circulation (21) sur laquelle le véhicule à moteur (1) circule actuellement. Un premier écart latéral (D1) entre l'usager de la rouge (16) effectuant un dépassement et le véhicule à moteur (1) est détecté pendant le processus de dépassement au moyen d'au moins un capteur ultrasonore (3), et, en fonction du premier écart latéral (D1) détecté, il est pronostiqué si l'usager de la route (16), après le processus de dépassement, réalisera le changement de voie de circulation (17) prématuré de manière prédéfinie vers la voie de circulation (21) sur laquelle le véhicule à moteur (1) circule actuellement.
VERFAHREN ZUM PROGNOSTIZIEREN EINES VERFRÜHTEN SPURWECHSELS, FAHRERASSISTENZSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
METHOD FOR PREDICTING A PREMATURE LANE CHANGE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, MOTOR VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ POUR PRONOSTIQUER UN CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION PRÉMATURÉ, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE À MOTEUR ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
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