The present invention relates to an autonomous driving-based succeeding vehicle driving device and method, using drive control information of a preceding vehicle, the device comprising: a drive control information reception unit for receiving drive control information relating to the acceleration, deceleration and steering of a preceding vehicle; a steering-control distance calculation unit for calculating a steering-control distance for a succeeding vehicle on the basis of the drive control information; and a succeeding vehicle drive control unit for controlling the acceleration and deceleration of the succeeding vehicle in accordance with the acceleration/deceleration information of the drive control information, and also controlling, in a delayed manner, the steering of the succeeding vehicle in accordance with the steering information of the drive control information after the succeeding vehicle has moved as far as the steering-control distance. Therefore, the present invention can effectively control the driving of the succeeding vehicle on the basis of the drive control information of the preceding vehicle.
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de conduite de véhicule suivant reposant sur une conduite autonome utilisant des informations de commande de conduite d'un véhicule précédent, le dispositif comprenant : une unité de réception d'informations de commande de conduite destinée à recevoir des informations de commande de conduite relatives à l'accélération, la décélération et la direction d'un véhicule précédent ; une unité de calcul de distance de commande de direction destinée à calculer une distance de commande de direction pour un véhicule suivant sur la base des informations de commande de conduite ; et une unité de commande de conduite de véhicule suivant destinée à commander l'accélération et la décélération du véhicule suivant en fonction des informations d'accélération/de décélération des informations de commande de conduite, et également à commander, avec un retard, la direction du véhicule suivant en fonction des informations de direction des informations de commande de conduite après que le véhicule suivant s'est déplacé sur toute la distance de commande de direction. Par conséquent, la présente invention peut commander efficacement la conduite du véhicule suivant sur la base des informations de commande de conduite du véhicule précédent.
본 발명은 선행차량의 운전제어 정보를 이용한 자율주행 기반의 후행차량 주행 장치 및 방법에 관한 것으로, 선행차량의 가감속, 조향에 관한 운전제어 정보를 수신하는 운전제어 정보 수신부, 상기 운전제어 정보를 기초로 후행차량의 조향제어 거리를 산출하는 조향제어 거리 산출부 및 상기 운전제어 정보의 가감속 정보에 따라 상기 후행차량의 가감속을 동시 제어하면서 상기 운전제어 정보의 조향 정보에 따라 상기 후행차량의 조향을 상기 조향제어 거리만큼 이동한 후 지연 제어하는 후행차량 주행 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 선행차량의 운전제어 정보를 기초로 후행차량의 주행을 효과적으로 제어할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVING-BASED SUCCEEDING VEHICLE DRIVING DEVICE AND METHOD, USING DRIVE CONTROL INFORMATION OF PRECEDING VEHICLE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONDUITE DE VÉHICULE SUIVANT REPOSANT SUR UNE CONDUITE AUTONOME UTILISANT DES INFORMATIONS DE COMMANDE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE PRÉCÉDENT
선행차량의 운전제어 정보를 이용한 자율주행 기반의 후행차량 주행 장치 및 방법
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|DRIVING DEVICE, VEHICLE, AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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