A method of modifying operation of an autonomous vehicle, including a machine learning module accepting input relating to driving style of the autonomous vehicle, the machine learning module receiving passenger feedback during operation, the passenger feedback training the machine learning module to create a personal driving style decision-making model,controlling operation of the autonomous vehicle using the personal driving style decision-making model. An autonomous vehicle control system and a computer-readable medium are also disclosed.
L'invention concerne un procédé de modification de fonctionnement d'un véhicule autonome comprenant un module d'apprentissage automatique qui accepte une entrée relative au style de conduite du véhicule autonome, le module d'apprentissage automatique recevant une rétroaction d'un passager pendant le fonctionnement, la rétroaction du passager formant le module d'apprentissage automatique à créer un modèle de prise de décision de style de conduite personnel, et commandant le fonctionnement du véhicule autonome à l'aide du modèle de prise de décision de style de conduite personnel. L'invention concerne un système de commande de véhicule autonome ainsi qu'un support lisible par ordinateur.
PERSONAL DRIVING STYLE LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING
APPRENTISSAGE DE STYLE DE CONDUITE PERSONNEL POUR UNE CONDUITE AUTONOME
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Group driving style learning framework for autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
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