A method of modifying operation of an autonomous vehicle, including a machine learning module accepting input relating to driving style of the autonomous vehicle, the machine learning module receiving passenger feedback during operation, the passenger feedback training the machine learning module to create a personal driving style decision-making model,controlling operation of the autonomous vehicle using the personal driving style decision-making model. An autonomous vehicle control system and a computer-readable medium are also disclosed.

    L'invention concerne un procédé de modification de fonctionnement d'un véhicule autonome comprenant un module d'apprentissage automatique qui accepte une entrée relative au style de conduite du véhicule autonome, le module d'apprentissage automatique recevant une rétroaction d'un passager pendant le fonctionnement, la rétroaction du passager formant le module d'apprentissage automatique à créer un modèle de prise de décision de style de conduite personnel, et commandant le fonctionnement du véhicule autonome à l'aide du modèle de prise de décision de style de conduite personnel. L'invention concerne un système de commande de véhicule autonome ainsi qu'un support lisible par ordinateur.


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    Title :

    PERSONAL DRIVING STYLE LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    APPRENTISSAGE DE STYLE DE CONDUITE PERSONNEL POUR UNE CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    ZHU JIAFENG (author) / LU HUILI (author) / ZHANG HONG (author)

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PERSONAL DRIVING STYLE LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    ZHU JIAFENG / LU HUILI / ZHANG HONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    PERSONAL DRIVING STYLE LEARNING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    ZHU JIAFENG / ZHANG HONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous driving style learning

    ENGELMAN GERALD H / MILLER ALEX MAURICE / PILUTTI THOMAS EDWARD et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING STYLE LEARNING

    ENGELMAN GERALD H / MILLER ALEX MAURICE / PILUTTI THOMAS EDWARD et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Group driving style learning framework for autonomous vehicles

    JIANG YIFEI / LI DONG / TAO JIAMING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access