Methods, computer program products and apparatuses for estimating the uncertainty of a friction potential value of a wheel of a vehicle are disclosed. The method for estimating the uncertainty of a friction potential value of a wheel of a vehicle comprises obtaining a range of tire models (72). The method further comprises receiving a sensor signal (74) indicative of at least one actual tire-related value. Finally, a friction uncertainty value is calculated (76) based on the received sensor signal and the range of tire models. The friction uncertainty value is indicative of the uncertainty of the friction potential.
L'invention concerne également des procédés, des produits-programmes informatiques et des appareils permettant d'estimer l'incertitude d'une valeur de potentiel de frottement d'une roue d'un véhicule. Le procédé permettant d'estimer l'incertitude d'une valeur de potentiel de frottement d'une roue d'un véhicule consiste à obtenir une plage de modèles de pneus (72). Le procédé consiste également à recevoir un signal de capteur (74) indiquant au moins une valeur réelle liée au pneu. Enfin, une valeur d'incertitude de frottement est calculée (76) d'après le signal de capteur reçu et la plage de modèles de pneus. La valeur d'incertitude de frottement indique l'incertitude du potentiel de frottement.
TIRE STIFFNESS ESTIMATION AND ROAD FRICTION ESTIMATION
ESTIMATION DE RIDIGITÉ DE PNEU ET ESTIMATION DE FROTTEMENT DE ROUTE
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |