The technology relates to determining the current state of friction that a vehicle's wheels have with the road surface. This may be done via active or passive testing or other monitoring while the vehicles operates in an autonomous mode (1302). In response to detecting the loss of traction (1312), the vehicle's control system is able to use the resultant information to select an appropriate braking level or braking strategy (1314). This may be done for both immediate driving operations and planning future portions of an ongoing trip. For instance, the on-board system is able to evaluate appropriate conditions and situations for active testing or passive evaluation of traction through autonomous braking and/or acceleration operations. The on-board computer system may share slippage and other road condition information with nearby vehicles and with remote assistance, so that it may be employed with broader fleet planning operations (Figs. 12A-B).
La technologie concerne la détermination de l'état actuel de frottement que les roues d'un véhicule ont avec la surface de la route. Cela peut être effectué par un test actif ou passif ou une autre surveillance pendant que les véhicules fonctionnent dans un mode autonome (1302). En réponse à la détection de la perte de traction (1312), le système de commande du véhicule peut utiliser les informations résultantes pour sélectionner un niveau de freinage ou une stratégie de freinage appropriés (1314). Cela peut être effectué à la fois pour des opérations de conduite immédiate et pour planifier des parties futures d'un voyage en cours. Par exemple, le système embarqué peut évaluer des conditions et des situations appropriées pour un test actif ou une évaluation passive de la traction par des opérations de freinage et/ou d'accélération autonomes. Le système informatique embarqué peut partager un patinage et d'autres informations d'état de route avec des véhicules voisins et avec une assistance à distance, de telle sorte qu'il peut être utilisé avec des opérations de planification de flotte plus étendues (Fig. 12A-B).
DETERMINING WHEEL SLIPPAGE ON SELF DRIVING VEHICLE
DÉTERMINATION DU PATINAGE D'UNE ROUE SUR UN VÉHICULE AUTONOME
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |