If the sign of the driving torque applied to a wheel 1 is reversed and the absolute value difference between at least two of the wheel speeds from among each of the wheel speeds becomes smaller than a threshold ε, an ECU3 switches the wheel speed selection mode used for estimating the vehicle speed between a select-low mode and a select-high mode.

    Si le signe du couple d'entraînement appliqué à une roue 1 est inversé et la différence de valeur absolue entre au moins deux des vitesses de roue parmi chacune des vitesses de roue devient inférieure à un seuil ε, un ECU3 fait passer le mode de sélection de vitesse de roue utilisé pour estimer la vitesse du véhicule entre un mode sélection faible et un mode sélection élevé.

    ECU3は、車輪1に付与される駆動トルクの符号が反転した場合、各車輪速のうち少なくとも2つの車輪速の絶対値差分が閾値εよりも小さくなったとき、車体速の推定に用いる車輪速の選択方法をセレクトローとセレクトハイとで切り替える。


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    Title :

    VEHICLE SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE SPEED ESTIMATION DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VITESSE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VITESSE DE VÉHICULE POUR VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES
    4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE SPEED ESTIMATION DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    NISHIHASHI NAOSHI / NAKAJIMA YUKI | European Patent Office | 2022

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    NISHIHASHI NAOSHI / NAKAJIMA YUKI | European Patent Office | 2024

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