A travel plan generation device used for an automatic driving system for a vehicle, the travel plan generation device comprising: a constraint generation unit that generates a constraint on the state quantity of the vehicle; and a plan generation unit that generates the target path and the target vehicle speed of the vehicle as a travel plan to satisfy the constraint by state estimation calculation without convergence calculation.
L'invention concerne un dispositif de génération de plan de déplacement utilisé pour un système de conduite automatique de véhicule, le dispositif de génération de plan de déplacement comprenant : une unité de génération de contrainte qui génère une contrainte sur la quantité d'état du véhicule ; et une unité de génération de plan qui génère le trajet cible et la vitesse de véhicule cible du véhicule en tant que plan de déplacement pour satisfaire la contrainte par calcul d'estimation d'état sans calcul de convergence.
車両の自動運転システムに用いられる走行計画生成装置であって、車両の状態量に関する制約を生成する制約生成部と、収束演算を伴わない状態推定演算により、制約を満たすように車両の目標軌道および目標車速を走行計画として生成する計画生成部と、を有している。
TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME
走行計画生成装置および自動運転システム
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Travel plan generation device and autonomous driving system
European Patent Office | 2024
|TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TRAVEL PLAN GENERATION SYSTEM, TRAVEL PLAN GENERATION METHOD, AND TRAVEL PLAN GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2016
|TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION METHOD
European Patent Office | 2024
|