The present technology relates to a vehicle control device, a vehicle control method, a vehicle, an information processing apparatus, an information processing method, and a program that enable smooth parking and leaving of the vehicle. The vehicle control device is provided with: a remote operation control unit that approves a remote operation right that is authority to remotely operate a vehicle; and a motion control unit that controls a motion of the vehicle in accordance with a remote operation that an information processing device to which the remote operation right is granted performs in association with a moving instruction to another vehicle. The information processing apparatus is provided with a vehicle detection unit for detecting a first vehicle; and a vehicle control unit that requests a remote operation right that is authority to remotely operate the first vehicle, and, when the remote operation right is granted, remotely operates the first vehicle in association with a moving instruction to a second vehicle. This technology is applicable, for example, to a self-driving vehicle, or a control device in a parking lot.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule, un véhicule, un appareil de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui permettent une entrée et une sortie de stationnement en douceur du véhicule. Le dispositif de commande de véhicule comprend : une unité de commande d'opération à distance qui approuve un droit d'opération à distance qui est une autorité pour faire fonctionner à distance un véhicule ; et une unité de commande de mouvement qui commande un mouvement du véhicule conformément à une opération à distance qu'un dispositif de traitement d'informations auquel le droit d'opération à distance est accordé effectue en association avec une instruction de déplacement à un autre véhicule. L'appareil de traitement d'informations est pourvu d'une unité de détection de véhicule destinée à détecter un premier véhicule ; et d'une unité de commande de véhicule qui demande un droit d'opération à distance qui est l'autorité pour faire fonctionner à distance le premier véhicule et, lorsque le droit d'opération à distance est accordé, actionne à distance le premier véhicule en association avec une instruction de déplacement à un deuxième véhicule. Cette technologie peut être appliquée, par exemple, à un véhicule à conduite autonome ou à un dispositif de commande dans un parc de stationnement.
本技術は、車両の駐車及び出庫を円滑に行うことができるようにする車両制御装置、車両制御方法、車両、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。 車両制御装置は、車両の遠隔操作を行う権限である遠隔操作権の承認を行う遠隔操作制御部と、前記遠隔操作権が付与された情報処理装置が他車に対する移動の指示に対応して行う遠隔操作に従って、前記車両の動作の制御を行う動作制御部とを備える。情報処理装置は、第1の車両の検出を行う車両検出部と、前記第1の車両に遠隔操作を行う権限である遠隔操作権を要求し、前記遠隔操作権が付与された場合、第2の車両に対する移動の指示に対応して前記第1の車両の遠隔操作を行う車両制御部とを備える。本技術は、例えば、自動運転を行う車両、又は、駐車場の管制装置に適用できる。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
車両制御装置、車両制御方法、車両、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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