In this invention we have a health monitoring system in the drone which collects data from different sensors for different components of the drone respectively. Each type of sensor for the corresponding component of the drone has a baseline signature recorded taking into account the healthy functioning component of the drone. Whenever a specific type of sensor for the corresponding component of the drone records health data of the component which deviates from the baseline signature, the health monitoring system declares to a centralised system controller that the component is unhealthy, and transitions the drone into quarantine state where it transmits or receives only vital information if required and prepares for landing.
La présente invention concerne un système de surveillance de santé dans le drone qui collecte des données en provenance de différents capteurs pour différents composants du drone, respectivement. Chaque type de capteur pour le composant correspondant du drone a une signature de base enregistrée en tenant compte le composant de fonctionnement sain du drone. Chaque fois qu'un type spécifique de capteur pour le composant correspondant du drone enregistre des données de santé du composant qui s'écarte de la signature de base, le système de surveillance de santé déclare à une unité de commande de système centralisée que le composant n'est pas sain, et fait passer le drone à un état de mise en quarantaine où il transmet ou reçoit seulement des informations vitales si nécessaire et se prépare pour l'atterrissage.
HANDLING COMPONENT MALFUNCTIONING OF A DRONE
GESTION DE DYSFONCTIONNEMENT DE COMPOSANT D'UN DRONE
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
English
INDUSTRIAL VEHICLE FOR IDENTIFYING MALFUNCTIONING SEQUENCED TAG
European Patent Office | 2016
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