Systems and methods of manipulating/controlling robots. In many scenarios, data collected by a sensor (connected to a robot) may not have very high precision (e.g., a regular commercial/inexpensive sensor) or may be subjected to dynamic environmental changes. Thus, the data collected by the sensor may not indicate the parameter captured by the sensor with high accuracy. The present robotic control system is directed at such scenarios. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for computing a sliding velocity limit boundary for a spatial controller. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for teleoperation of a vehicle located in the field of view of a camera.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de manipulation/commande de robots.. Dans de nombreux scénarios, des données collectées par un capteur (connecté à un robot) peuvent ne pas avoir une très haute précision (par exemple, un capteur commercial/bon marché régulier) ou peuvent être soumises à des changements environnementaux dynamiques. Ainsi, les données collectées par le capteur peuvent ne pas indiquer le paramètre capturé par le capteur avec une grande précision. Le présent système de commande robotique est dirigé dans le cas de tels scénarios. Dans certains modes de réalisation, les modes de réalisation décrits peuvent être utilisés pour calculer une limite de limite de vitesse de glissement pour un contrôleur spatial. Dans certains modes de réalisation, les modes de réalisation décrits peuvent être utilisés pour le fonctionnement à distance d'un véhicule situé dans le champ de vision d'une caméra.
SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES
FONCTIONNEMENT À DISTANCE DANS L'ESPACE DE VÉHICULES À JAMBES DE SOUTIEN
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
English
Automotive engineering | 1985
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