Systems and methods of manipulating/controlling robots. In many scenarios, data collected by a sensor (connected to a robot) may not have very high precision (e.g., a regular commercial/inexpensive sensor) or may be subjected to dynamic environmental changes. Thus, the data collected by the sensor may not indicate the parameter captured by the sensor with high accuracy. The present robotic control system is directed at such scenarios. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for computing a sliding velocity limit boundary for a spatial controller. In some embodiments, the disclosed embodiments can be used for teleoperation of a vehicle located in the field of view of a camera.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de manipulation/commande de robots.. Dans de nombreux scénarios, des données collectées par un capteur (connecté à un robot) peuvent ne pas avoir une très haute précision (par exemple, un capteur commercial/bon marché régulier) ou peuvent être soumises à des changements environnementaux dynamiques. Ainsi, les données collectées par le capteur peuvent ne pas indiquer le paramètre capturé par le capteur avec une grande précision. Le présent système de commande robotique est dirigé dans le cas de tels scénarios. Dans certains modes de réalisation, les modes de réalisation décrits peuvent être utilisés pour calculer une limite de limite de vitesse de glissement pour un contrôleur spatial. Dans certains modes de réalisation, les modes de réalisation décrits peuvent être utilisés pour le fonctionnement à distance d'un véhicule situé dans le champ de vision d'une caméra.


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    Title :

    SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES


    Additional title:

    FONCTIONNEMENT À DISTANCE DANS L'ESPACE DE VÉHICULES À JAMBES DE SOUTIEN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES

    SUMMER MATTHEW D / BOWRNAN WILLIAM S / FALENDYSZ ANDREW D et al. | European Patent Office | 2022

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    SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES

    SUMMER MATTHEW D / BOWMAN WILLIAM S / FALENDYSZ ANDREW D et al. | European Patent Office | 2024

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    SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES

    SUMMER MATTHEW / BOWMAN WILLIAM / FALENDYSZ ANDREW et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    SPATIAL TELEOPERATION OF LEGGED VEHICLES

    SUMMER MATTHEW D / BOWMAN WILLIAM S / FALENDYSZ ANDREW D et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Control of legged vehicles

    Ebrahimi,N.D. / Dep.of Mechanical Engng.,Univ.of New Mexico,US | Automotive engineering | 1985