Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Notmanöver-Steuerungssystem(l) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrzeug (10) zumindest in einem fahrerkontrollierten Betriebsmodus und in einem hochautomatisierten oder autonomen Betriebsmodus betreibbar ist und zumindest einen Längsführungs-Aktor (30) und zumindest einen Querführungs-Aktor (40) aufweist. Das Notmanöver-Steuerungssystem (1) weist dabei auf: eine Bahnplanungs-Steuereinrichtung (2), die dazu ausgebildet ist, im hochautomatisierten oder autonomen Betriebsmodus des Fahrzeugs (10) eine Notmanöver-Trajektorie zu ermitteln; eine mit der Bahnplanungs-Steuereinrichtung (2) gekoppelte Längsführungs-Aktor-Steuereinrichtung (3), die dazu ausgebildet ist, von der Notmanöver-Trajektorie abgeleitete Längsführungs-Steuerbefehle (33) bereitzustellen und im Falle einer Notmanöversituation den zumindest einen Längsführungs-Aktor (30) zu veranlassen, die Längsführungs-Steuerbefehle (33) auszuführen; und eine mit der Bahnplanungs-Steuereinrichtung (2) gekoppelte Querführungs-Aktor-Steuereinrichtung (4), die dazu ausgebildet ist, von der Notmanöver-Trajektorie abgeleitete Querführungs-Steuerbefehle (44) bereitzustellen und im Falle einer Notmanöversituation den zumindest einen Querführungs-Aktor (40) zu veranlassen, die Querführungs-Steuerbefehle auszuführen.
A first aspect of the invention relates to an emergency manoeuvre control system (1) for a vehicle (10), wherein the vehicle (10) can be operated at least in a driver-controlled operating mode and in a highly automated or autonomous operating mode and has at least one longitudinal guidance actuator (30) and at least one transverse guidance actuator (40). The emergency manoeuvre control system (1) comprises: a path planning control device (2), which is designed to determine an emergency manoeuvre trajectory in the highly automated or autonomous operating mode of the vehicle (10); a longitudinal guidance actuator control device (3) which is coupled to the path planning control device (2) and is designed to provide longitudinal guidance control commands (33) derived from the emergency manoeuvre trajectory and, in the event of an emergency manoeuvre situation, to cause the at least one longitudinal guidance actuator (30) to execute the longitudinal guidance control commands (33); and a transverse guidance actuator control device (4) which is coupled to the path planning control device (2) and is designed to provide transverse guidance control commands (44) derived from the emergency manoeuvre trajectory and, in the event of an emergency manoeuvre situation, to cause the at least one transverse guidance actuator (40) to execute the transverse guidance control commands.
L'invention concerne, comme premier aspect, un système de commande de manœuvre d'urgence (1) pour un véhicule (10), le véhicule (10) pouvant fonctionner au moins selon un mode de fonctionnement commandé par un conducteur et selon un mode de fonctionnement hautement automatisé ou autonome, et comportant au moins un actionneur de guidage longitudinal (30) et au moins un actionneur de guidage transversal (40). Le système de commande de manœuvre d'urgence (1) comporte: un dispositif de commande de planification de trajectoire (2) conçu pour déterminer, en mode de fonctionnement hautement automatisé ou autonome du véhicule (10), une trajectoire de manœuvre d'urgence ; un dispositif de commande d'actionneur de guidage longitudinal (3) couplé au dispositif de commande de planification de trajectoire (2), lequel dispositif de commande d'actionneur de guidage longitudinal est conçu pour fournir des instructions de commande de guidage longitudinal (33) dérivées de la trajectoire de manœuvre d'urgence, et pour ordonner à l'au moins un actionneur de guidage longitudinal (30) d'exécuter les instructions de commande de guidage longitudinal (33) dans une situation de manœuvre d'urgence ; et un dispositif de commande d'actionneur de guidage transversal (4) couplé au dispositif de commande de planification de trajectoire (2), lequel dispositif de commande d'actionneur de guidage transversal est conçu pour fournir des instructions de commande de guidage transversal (44) dérivées de la trajectoire de manœuvre d'urgence, et pour ordonner à l'au moins un actionneur de guidage transversal (30) d'exécuter les instructions de commande de guidage transversal (33) dans une situation de manœuvre d'urgence.
NOTMANÖVER-STEUERUNGSSYSTEM UND NOTMANÖVER-STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG
EMERGENCY MANOEUVRE CONTROL SYSTEM AND EMERGENCY MANOEUVRE CONTROL METHOD FOR A VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE MANŒUVRE D'URGENCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MANŒUVRE D'URGENCE POUR VÉHICULE
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Steuerungssystem, Steuerungsverfahren und Fahrzeug mit mindestens einem Steuerungssystem
European Patent Office | 2019
|Steuerungssystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Notmanöver-Steuerungssystem und Notmanöver-Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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