Provided is a lean vehicle that, when the lean vehicle provided with a multilevel automatic transmission machine turns in an inclined state, enables further increase of attitude controllability of the lean vehicle during turning. A vehicle (1), which is the lean vehicle, is provided with: an engine (11) that supplies driving force to a front wheel (3) and/or a rear wheel (4); a gear-type multilevel automatic transmission machine (12) that switches between a plurality of gearshift levels automatically and stepwisely; an inclination detection unit (61) that detects the lean angular speed of a vehicle body (2); a throttle grip (9); and a control device (7) that controls switching between the plurality of gearshift levels in the multilevel automatic transmission machine (12) and controls output of the engine (11) in accordance with input operation with respect to the throttle grip (9). On the basis of a vehicle state in which the vehicle (1) is predicted to change from the state of being inclined to the left to the state of being inclined to the right through the state where the lean angle is 0 degrees or a vehicle state in which the vehicle (1) is predicted to change from the state of being inclined to the right to the state of being inclined to the left through the state where the lean angle is 0 degrees, the control device (7) retains the gearshift level in the multilevel automatic transmission machine (12) and changes output of the engine (11) in accordance with an operation amount of the throttle grip (9).

    L'invention concerne un véhicule à inclinaison qui, lorsqu'il est équipé d'une machine de transmission automatique multi-niveau et qu'il tourne dans un état incliné, permet une augmentation supplémentaire de sa possibilité de commande d'attitude dans un virage. Un véhicule (1), qui est le véhicule à inclinaison, est pourvu : d'un moteur (11), qui fournit une force d'entraînement à une roue avant (3) et/ou à une roue arrière (4) ; d'une machine de transmission automatique multi-niveau de type à engrenages (12), qui commute entre une pluralité de niveaux de changement de vitesse automatiquement et par échelons ; d'une unité de détection d'inclinaison (61), qui détecte la vitesse angulaire d'inclinaison d'un corps de véhicule (2) ; d'une poignée d'accélérateur (9) ; et d'un dispositif de commande (7), qui commande la commutation entre la pluralité de niveaux de changement de vitesse dans la machine de transmission automatique multi-niveau (12) et qui commande la sortie du moteur (11), en fonction d'une opération d'entrée par rapport à la poignée d'accélérateur (9). En fonction d'un état de véhicule dans lequel on prédit le passage du véhicule (1) de l'état d'inclinaison vers la gauche à l'état d'inclinaison vers la droite, en passant par l'état où l'angle d'inclinaison est de 0 degré ou d'un état de véhicule dans lequel on prédit le passage du véhicule (1) de l'état d'inclinaison vers la droite à l'état d'inclinaison vers la gauche, en passant par l'état où l'angle d'inclinaison est de 0 degré, le dispositif de commande (7) maintient le niveau de changement de vitesse dans la machine de transmission automatique multi-niveau (12) et modifie la sortie du moteur (11) selon un degré de fonctionnement de la poignée d'accélérateur (9).

    多段自動変速機を備えたリーン車両が傾斜状態で旋回する際に、前記リーン車両の旋回時の姿勢の制御性をより高めることができるリーン車両を提供する。リーン車両である車両(1)は、前輪(3)及び後輪(4)の少なくとも一つに駆動力を供給するエンジン(11)と、複数の変速段を自動で段階的に切り換える歯車式の多段自動変速機(12)と、車体(2)のリーン角速度を検出する傾斜検出部(61)と、スロットルグリップ(9)と、多段自動変速機(12)における前記複数の変速段の切り換えを制御するとともに、スロットルグリップ(9)に対する入力操作に応じてエンジン(11)の出力を制御する制御装置(7)と、を備える。制御装置(7)は、車両(1)が左に傾斜している状態から前記リーン角度が0度の状態を経て右に傾斜している状態に変化すると予測される車両状態、または、車両(1)が右に傾斜している状態から前記リーン角度が0度状態を経て左に傾斜している状態に変化すると予測される車両状態に基づいて多段自動変速機(12)における変速段を保持し、スロットルグリップ(9)の操作量に応じてエンジン(11)の出力を変化させる。


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    Title :

    LEAN VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À INCLINAISON
    リーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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    MIYASHIRO SHIDEHIKO / SATO KATSUTOSHI / KATSURA TAKEHISA | European Patent Office | 2023

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