Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (30), das zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist. Das Fahrerassistenzsystem (30) umfasst eine Umfeldsensorik zur Umfelderfassung des Kraftfahrzeugs, aufweisend mindestens eine Spiegelersatzkamera (10); und eine Steuerungseinrichtung (20), die ausgebildet ist, Bilddaten der mindestens einen Spiegelersatzkamera (10) auszuwerten, um eine Überwachung zur Hindernisdetektion in einem Sichtfeld der mindestens einen Spiegelersatzkamera (30) durchzuführen und in Abhängigkeit von der durchgeführten Hindernisdetektion in die Fahrzeugsteuerung zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers einzugreifen.

    The invention relates to a driver assistance system (30) which is designed to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre of a motor vehicle (1). The driver assistance system (30) comprises: an environment sensor system for capturing the environment of the motor vehicle, having at least one mirror-substitute camera (10); and a control device (20) which is designed to evaluate image data from the at least one mirror-substitute camera (10) in order to monitor obstacle detection in a visual field of the at least one mirror-substitute camera (30) and, according to the obstacle detection carried out, to intervene in vehicle control in order to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre.

    L'invention concerne un système d'assistance au conducteur (30) qui est réalisé pour effectuer une manœuvre de conduite autonome et/ou partiellement autonome d'un véhicule automobile (1). Le système d'assistance au conducteur (30) comprend un système de capteur d'environnement pour la détection de l'environnement du véhicule automobile, présentant au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (10) ; et un dispositif de commande (20) qui est réalisé pour analyser des données d'images de l'au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (10) afin d'effectuer une surveillance pour détecter un obstacle dans un champ de vision de l'au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (30) et, en fonction de la détection d'obstacle effectuée, pour intervenir dans la commande du véhicule pour effectuer une manœuvre de conduite autonome et/ou partiellement autonome.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE HAVING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF THIS TYPE
    SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM

    VORDERMAIER FABIAN / KRAUS SVEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem

    VORDERMAIER FABIAN / KRAUS SVEN | European Patent Office | 2020

    Free access