Provided is a lifting control device that can quickly make lifting determinations while suppressing load vibration. The lifting control device D comprises: a boom 14 that is configured to be freely raised and lowered; a winch 13 to hoist and lower a suspended load via a wire rope 16; a load measurement means 22 to measure the load acting on the boom 14; and a controller 40 that controls the boom 14 and the winch 13, wherein when lifting a suspended load from the ground by winding up the winch 13, the controller 40 retains a maximum load value from a time series of load data as a variable, finds variations in the hoisting angle of the boom 14 on the basis of time variations in the maximum load value, and raises and lowers the boom 14 so as to compensate for the variation.
L'invention concerne un dispositif de commande de levage qui peut rapidement effectuer des déterminations de levage tout en supprimant les vibrations dues à la charge. Le dispositif de commande de levage D comprend : une flèche (14) qui est conçue pour être librement élevée et abaissée ; un treuil (13) destiné à hisser et à abaisser une charge suspendue par l'intermédiaire d'un câble métallique (16) ; un moyen de mesure de charge (22) pour mesurer la charge agissant sur la flèche (14) ; et un contrôleur (20) qui commande la flèche (14) et le treuil (13), lors du levage d'une charge suspendue soulevée du sol par enroulement du treuil (13), le contrôleur (20) conserve une valeur de charge maximale à partir d'une série chronologique de données de charge en tant que variable, trouve des variations de l'angle de hissage de la flèche (14) sur la base de variations temporelles de la valeur de charge maximale, et élève et abaisse la flèche (14) afin de compenser la variation.
荷振れを抑制しつつ、高速に地切り判定することのできる地切り制御装置を提供する。地切り制御装置Dは、起伏自在に構成されるブーム14と、ワイヤロープ16を介して吊荷を巻上/巻下げるウインチ13と、ブーム14に作用する荷重を計測する荷重計測手段22と、ブーム14及びウインチ13を制御するコントローラ40であって、ウインチ13を巻上げて吊荷を地切りする際に、荷重データの時系列から荷重最大値を変数として保持し、荷重最大値の時間変化に基づいてブーム14の起伏角度の変化量を求め、該変化量を補うようにブーム14を起伏させるようになっている、コントローラ40とを備えている。
LIFTING CONTROL DEVICE AND MOBILE CRANE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE LEVAGE ET GRUE MOBILE
地切り制御装置、及び移動式クレーン
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |