Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems (2) für ein Kraftfahrzeug (3) zur Steuerung und/oder Regelung einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (3), wobei ein an einer Lenkhandhabe (4), insbesondere einem Lenkrad, ermittelter Lenkhandhabewinkel, der in Abhängigkeit eines sensorisch erfassten Lenkwinkels der Lenkhandhabe (4) ermittelt wird, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ein zur Einstellung des Lenkhandhabewinkels auf die Lenkhandhabe (4) aufgebrachtes Handmoment erfasst werden, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Lenkhandhabewinkels und der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit ein Radlenkwinkel an einem oder mehreren lenkbaren Rädern (6) des Kraftfahrzeugs (3) eingestellt wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und des erfassten Handmoments ein Dynamikwinkel berechnet wird, wobei der Lenkhandhabewinkel durch Addition des erfassten Lenkwinkels mit dem berechneten Dynamikwinkel ermittelt wird.
The invention relates to a method for operating a mechanically decoupled steering system (2) for a motor vehicle (3) for open-loop or and/or closed-loop control of a travel direction of the motor vehicle (3), wherein a steering handle angle determined on a steering handle (4), particularly a steering wheel, which is determined in dependence on a steering angle of the steering handle (4) detected by sensor, and a vehicle speed and a handling torque applied to the steering handle (4), in order to adjust the steering handle angle, are determined, wherein a wheel steering angle on one or more steerable wheels (6) of the motor vehicle (3) is adjusted in dependence on the determined steering handle angle and the detected vehicle speed. According to the invention, a dynamic angle is calculated in dependence on the detected vehicle speed and the detected handling torque, wherein the steering handle angle is determined by adding the detected steering angle to the calculated dynamic angle.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction (2) découplé mécaniquement pour un véhicule à moteur (3), destiné à commander et/ou à régler un sens de marche du véhicule à moteur (3), un angle d'organe de direction qui est déterminé sur un organe (4) de direction, en particulier un volant, et qui est déterminé en fonction d'un angle de direction de l'organe (4) de direction détecté par un capteur, et une vitesse du véhicule ainsi qu'un couple manuel appliqué sur l'organe (4) de direction pour le réglage de l'angle d'organe de direction étant détectés, un angle de direction de roue sur une ou plusieurs roues directrices (6) du véhicule à moteur (3) étant réglé en fonction de l'angle d'organe de direction déterminé et de la vitesse détectée du véhicule. Selon l'invention, un angle dynamique est calculé en fonction de la vitesse détectée du véhicule et du couple manuel détecté, l'angle d'organe de direction étant déterminé par addition de l'angle de direction détecté à l'angle dynamique calculé.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MECHANISCH ENTKOPPELTEN LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A MECHANICALLY DECOUPLED STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION DÉCOUPLÉ MÉCANIQUEMENT POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines mechanisch entkoppelten Bremssystems
European Patent Office | 2019
|LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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