Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems (2) für ein Kraftfahrzeug (3) zur Steuerung und/oder Regelung einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (3), wobei ein an einer Lenkhandhabe (4), insbesondere einem Lenkrad, ermittelter Lenkhandhabewinkel, der in Abhängigkeit eines sensorisch erfassten Lenkwinkels der Lenkhandhabe (4) ermittelt wird, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ein zur Einstellung des Lenkhandhabewinkels auf die Lenkhandhabe (4) aufgebrachtes Handmoment erfasst werden, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Lenkhandhabewinkels und der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit ein Radlenkwinkel an einem oder mehreren lenkbaren Rädern (6) des Kraftfahrzeugs (3) eingestellt wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und des erfassten Handmoments ein Dynamikwinkel berechnet wird, wobei der Lenkhandhabewinkel durch Addition des erfassten Lenkwinkels mit dem berechneten Dynamikwinkel ermittelt wird.

    The invention relates to a method for operating a mechanically decoupled steering system (2) for a motor vehicle (3) for open-loop or and/or closed-loop control of a travel direction of the motor vehicle (3), wherein a steering handle angle determined on a steering handle (4), particularly a steering wheel, which is determined in dependence on a steering angle of the steering handle (4) detected by sensor, and a vehicle speed and a handling torque applied to the steering handle (4), in order to adjust the steering handle angle, are determined, wherein a wheel steering angle on one or more steerable wheels (6) of the motor vehicle (3) is adjusted in dependence on the determined steering handle angle and the detected vehicle speed. According to the invention, a dynamic angle is calculated in dependence on the detected vehicle speed and the detected handling torque, wherein the steering handle angle is determined by adding the detected steering angle to the calculated dynamic angle.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction (2) découplé mécaniquement pour un véhicule à moteur (3), destiné à commander et/ou à régler un sens de marche du véhicule à moteur (3), un angle d'organe de direction qui est déterminé sur un organe (4) de direction, en particulier un volant, et qui est déterminé en fonction d'un angle de direction de l'organe (4) de direction détecté par un capteur, et une vitesse du véhicule ainsi qu'un couple manuel appliqué sur l'organe (4) de direction pour le réglage de l'angle d'organe de direction étant détectés, un angle de direction de roue sur une ou plusieurs roues directrices (6) du véhicule à moteur (3) étant réglé en fonction de l'angle d'organe de direction déterminé et de la vitesse détectée du véhicule. Selon l'invention, un angle dynamique est calculé en fonction de la vitesse détectée du véhicule et du couple manuel détecté, l'angle d'organe de direction étant déterminé par addition de l'angle de direction détecté à l'angle dynamique calculé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MECHANISCH ENTKOPPELTEN LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A MECHANICALLY DECOUPLED STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION DÉCOUPLÉ MÉCANIQUEMENT POUR UN VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems für ein Kraftfahrzeug

    STRECKER JOERG / ALBRECHT MATTHIAS / SCHMITT HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access



    Verfahren zum Betrieb eines mechanisch entkoppelten Bremssystems

    LÖHR THOMAS / WETZEL TOBIAS | European Patent Office | 2019

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    LENKSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG

    GACSAL DENES / FUCHS GABOR ANDOR / SZABO MIKLOS | European Patent Office | 2018

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