A method for securing a host vehicle circulating on a traffic lane of a road infrastructure comprising at least one lane adjacent to said traffic lane, the securing method comprising the following steps, for each adjacent lane: - detecting (E1) a plurality of vehicles present on the adjacent lane, including an estimate of at least one information item relating to each detected vehicle, including the speed; - with the detected vehicles forming a flow of vehicles, determining (E2) a value representing the speed of the flow (v1; v3) on the adjacent lane, for example, the average speed; - comparing (E3) the speed of the host vehicle (v2) with the value representing the speed of the flow of vehicles (v1; v3) on the adjacent lane; and, if the speed of the host vehicle (v2) is greater than a predetermined threshold (Thresholdv1, Thresholdv3) at the value representing the speed of the flow of vehicles (v1; v3) on the adjacent lane, detecting a hazardous situation for the host vehicle.
Procédé de sécurisation d'un véhicule hôte circulant sur une voie d'évolution d'une infrastructure routière comprenant au moins une voie adjacente à ladite voie d'évolution, le procédé de sécurisation comprenant les étapes suivantes, pour chaque voie adjacente : - détection (E1) d'une pluralité de véhicules présents sur la voie adjacente, incluant une estimation d'au moins une information relative à chaque véhicule détecté, dont la vitesse; - les véhicules détectés formant un flux de véhicules, détermination (E2) d'une valeur représentative de la vitesse du flux (v1; v3) sur la voie adjacente, par exemple la vitesse moyenne; - comparaison (E3) de la vitesse du véhicule hôte (v2) avec la valeur représentative de la vitesse du flux de véhicules (v1; v3) sur la voie adjacente; et si la vitesse du véhicule hôte (v2) est supérieure d'un seuil prédéterminé (Seuilv1, Seuilv3) à la valeur représentative de la vitesse du flux de véhicules (v1; v3) sur la voie adjacente, détection d'une situation à risque pour le véhicule hôte.
PROCÉDÉ DE SÉCURISATION D'UN VÉHICULE
METHOD FOR SECURING A VEHICLE
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE GESTION DE LA SECURISATION D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2023
|PROCEDE DE SECURISATION D’UN POSTE DE CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2019
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