A method and apparatus (1000, 1100) for detecting the center of gravity of a forklift truck and the center of gravity of a transport vehicle. A forklift truck comprises a lifting oil cylinder (11), a forklift truck arm (13) for lifting a cargo (14) according to the pressure generated by the lifting oil cylinder (14), a pressure sensor (16) for detecting an oil cylinder pressure of the lifting oil cylinder (11), and a distance sensor (15) for detecting the height (H) of the forklift truck arm (13) above the ground. The method for detecting the center of gravity of the forklift truck comprises: acquiring the oil cylinder pressure of the lifting oil cylinder (11) detected by the pressure sensor (16) and the height (H) above the ground detected by the distance sensor (15); calculating the mass (M) of the cargo (14) lifted by the forklift truck arm (13) according to the oil cylinder pressure and the oil cylinder sectional area of the lifting oil cylinder (11); and calculating the real-time height of center of gravity of the forklift truck based on the mass (M) of the cargo (14), the height (H) above the ground, and the mass (m) and the height (h) of center of gravity of the forklift truck in an unloaded state.
L'invention concerne un procédé et un appareil (1000, 1100) servant à détecter le centre de gravité d'un chariot élévateur à fourche et le centre de gravité d'un véhicule de transport. Un chariot élévateur à fourche comprend un vérin à huile de levage (11), un bras de chariot élévateur à fourche (13) servant à soulever une cargaison (14) en fonction de la pression générée par le vérin à huile de levage (14), un capteur de pression (16) servant à détecter une pression de vérin à huile du vérin à huile de levage (11), et un capteur de distance (15) servant à détecter la hauteur (H) du bras de chariot élévateur à fourche (13) au-dessus du sol. Le procédé de détection du centre de gravité du chariot élévateur à fourche comprend les étapes consistant à : acquérir la pression de vérin à huile du vérin à huile de levage (11) détectée par le capteur de pression (16) et la hauteur (H) au-dessus du sol détectée par le capteur de distance (15) ; calculer la masse (M) de la cargaison (14) soulevée par le bras de chariot élévateur à fourche (13) en fonction de la pression de vérin à huile et de la section de vérin à huile du vérin à huile de levage (11) ; et calculer la hauteur en temps réel du centre de gravité du chariot élévateur à fourche en se basant sur la masse (M) de la cargaison (14), la hauteur (H) au-dessus du sol, et la masse (m) et la hauteur (h) du centre de gravité du chariot élévateur à fourche dans un état non chargé.
一种叉车重心和运输车重心的检测方法及装置(1000,1100),叉车包括起升油缸(11)、根据起升油缸(11)产生的压力起升货物(14)的叉车臂(13)、用于检测起升油缸(11)的油缸压力的压力传感器(16)和用于检测叉车臂(13)离地高度(H)的距离传感器(15),叉车重心的检测方法包括:获取压力传感器(16)检测到的起升油缸(11)的油缸压力和距离传感器(15)检测到的离地高度(H);根据油缸压力和起升油缸(11)的油缸截面积,计算叉车臂(13)起升的货物(14)质量(M);基于货物(14)质量(M)、离地高度(H),以及叉车在空载状态下的质量(m)和重心高度(h),计算叉车的实时重心高度。
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING CENTER OF GRAVITY OF FORKLIFT TRUCK AND CENTER OF GRAVITY OF TRANSPORT VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL SERVANT À DÉTECTER LE CENTRE DE GRAVITÉ D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET LE CENTRE DE GRAVITÉ D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT
叉车重心和运输车重心的检测方法及装置
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Forklift counterweight device with adjustable gravity center
European Patent Office | 2024
|Forklift balancing weight with adjustable gravity center
European Patent Office | 2021
|Self-adaptive gravity center adjustment control method for forklift
European Patent Office | 2024
|Caterpillar type foldable forklift with center of gravity movement
European Patent Office | 2024
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