Die Erfindung betrifft den autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1). So wird beispielsweise eine Prozessoreinheit zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1) vorgeschlagen. Die Prozessoreinheit umfasst eine Schnittstelle, wobei die Prozessoreinheit dazu eingerichtet ist, mittels der Schnittstelle auf eine von einer Sensoreinheit generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen, mehrere Spurlinien (4.1, 4.2) in der Umfelderfassung zu erkennen, eine Spurlinie (4.1) aus den mehreren Spurlinien (4.1, 4.2) auszuwählen, und das Fahrzeug (1) basierend auf der ausgewählten Spurlinie (4.1) derart zu steuern, dass das Fahrzeug (1) autonom der ausgewählten Spurlinie (4.1) folgt. Weitere Ansprüche sind auf ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (5), ein Verfahren sowie auf ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug (1) gerichtet.

    The invention relates to the autonomous operation of a vehicle (1). For example, the invention relates to a processor unit for autonomous operation of a vehicle (1). The processor unit comprises an interface, wherein the processor unit is configured to access, by means of the interface, an environment detection of the vehicle (1) generated by a sensor unit, to recognise a plurality of track lines (4.1, 4.2) in the environment detection, to select a track line (4.1) from the plurality of track lines (4.1, 4.2), and to control the vehicle (1) on the basis of the selected track line (4.1) in such a way that the vehicle (1) follows the selected track line (4.1) autonomously. Further claims are directed to a corresponding driver assistance system (5), a method as well as a computer program product and a vehicle (1).

    L'invention concerne le fonctionnement autonome d'un véhicule (1). Ainsi, l'invention propose par exemple une unité de processeur servant à faire fonctionner de manière autonome un véhicule (1). L'unité de processeur comprend une interface. L'unité de processeur est mise au point pour recourir au moyen de l'interface à une détection du champ environnant du véhicule (1) générée par une unité de capteur, pour identifier plusieurs lignes (4.1, 4.2) dans la détection de champ environnant, pour sélectionner une ligne (4.1) parmi les plusieurs lignes (4.1, 4.2) et pour commander le véhicule (1) sur la base de la ligne (4.1) sélectionnée de telle manière que le véhicule (1) suit de manière autonome la ligne (4.1) sélectionnée. L'invention concerne par ailleurs un système d'aide au conducteur (5) correspondant, un procédé ainsi qu'un produit-programme informatique et un véhicule (1).


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    Title :

    VISION-BASIERTES LENKUNGSASSISTENZSYSTEM FÜR LANDFAHRZEUGE


    Additional title:

    VISION-BASED STEERING ASSISTANCE SYSTEM FOR LAND VEHICLES
    SYSTÈME D'AIDE AU PILOTAGE BASÉ SUR LA VISION POUR DES VÉHICULES TERRESTRES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Vision-basiertes Lenkungsassistenzsystem für Landfahrzeuge

    STROHMAIER BENEDICT / CASCELLI COSTANZA / IKONEN TOMMY et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrdynamik der Landfahrzeuge

    Hochmuth, Arno / Wende, Dietrich | TIBKAT | 1968


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    Scheppelmann,G. | Automotive engineering | 1976


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    Bommers, G. | Tema Archive | 1986


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    Windemuth,E. | Automotive engineering | 1987